[发明专利]一种在线测试自动化设备

说明书

本发明涉及测试设备技术领域，具体涉及一种在线测试自动化设备，包括机架，安装于机架的工作台，分别安装于工作台两侧的上料机构和下料机构，位于上料机构和下料机构之间的存料机构，安装于工作台的取料机构，安装于工作台表面的取料机械手，安装于工作台的良品备料平台和不良品存料平台，安装于工作台靠近良品备料平台的输送机构，安装于工作台与输送机构相连的测试支撑调整机构，安装于工作台位于测试支撑调整机构上方的测试下压机构；本发明采用全自动上料、下料、输送和测试，测试后通过机械手进行自动分类，解决了现有半自动设备需要人工操作难题，大大提高了工作效率和自动化效果。

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，特别是涉及一种在线测试自动化设备。

背景技术

现在的电路测试基本利用人工上料到相应测试治具上测试，然后依据测试结果人工将物料分类的方式。但是这种测试方式不能有效避免人工放置产品时所带来的产品定位等误差而导致的良品被误判NG，且不能避免人工在物料搬移过程中对产品的磨损及产品的错误安装等不利因素。

发明内容

为解决上述问题，本发明涉及一种采用全自动上料、下料、输送和测试，测试后通过机械手进行自动分类，解决了现有半自动设备需要人工操作难题，大大提高了工作效率和自动化效果的一种在线测试自动化设备。

本发明所采用的技术方案是：一种在线测试自动化设备，包括机架，安装于机架的工作台，分别安装于工作台两侧的上料机构和下料机构，位于上料机构和下料机构之间的存料机构，安装于工作台传动于上料机构、存料机构和下料机构的取料机构，安装于工作台表面的取料机械手，安装于工作台靠近存料机构的良品备料平台和靠近取料机械手的不良品存料平台，安装于工作台靠近良品备料平台的输送机构，安装于工作台与输送机构相连的测试支撑调整机构，安装于工作台位于测试支撑调整机构上方的测试下压机构。

对上述方案的进一步改进为，所述上料机构包括上料连接架、上料堆栈支架，安装于工作台用于驱动上料堆栈支架升降的上料升降模组，安装于上料连接架驱动上料堆栈支架横向传动的上料横向模组。

对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括下料连接架、下料堆栈支架，安装于工作台用于驱动下料堆栈支架升降的下料升降模组，安装于下料连接架驱动下料堆栈支架横向传动的下料横向模组。

对上述方案的进一步改进为，所述存料机构包括存料支撑架，设置于存料支撑架的存料定位夹紧模组，位于存料定位夹紧模组一侧的压紧模组；所述取料机构包括纵向安装于工作台的取料纵向模组，传动设置于取料纵向模组的取料吸盘模组。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机械手包括传动机械臂，安装于传动机械臂的检测模组和抓料模组，所述良品备料平台和不良品存料平台均包括备料支撑架，备料支撑架上设置料盘。

对上述方案的进一步改进为，所述输送机构包括单层输送线和双层输送线，单层输送线和双层输送线相连，所述双层输送线连接输送升降模组驱动双层输送线升降。

对上述方案的进一步改进为，所述单层输送线和双层输送线均包括输送支架，设置于输送支架的输送驱动电机和调节驱动电机，输送支架设置有输送带，所述输送驱动电机与输送带传动相连，调节驱动电机驱动连接调节螺杆，调节螺杆与输送支架相连，所述输送支架设置有用于定位的定位模组；所述双层输送线为双层设置。

对上述方案的进一步改进为，所述测试支撑调整机构包括调整支撑架，安装于调整支撑架表面的下模组件，架设于调整支撑架位于下模组件上方将待测试产品输送的调整输送组件，分别安装于调整支撑架两侧用于驱动调整输送组件将待测试产品输送的输送驱动组件和用于驱动调整输送组件适应不同宽度产品输送的调节驱动组件，安装于调整支撑架靠近调整输送组件用于将待测试产品锁紧的锁板组件，安装于调整支撑架远离下模组件用于推动测试的推板组件。