[发明专利]离合器从动盘自动铆接流水线

权利要求书

1.离合器从动盘自动铆接流水线，包括跑道型输送带，其特征在于：所述跑道型输送带前端面最左部放置第一次装铆钉工位，所述第一次装铆钉工位包括全自动铆钉上料机以及工装板，所述工装板放置在跑道型输送带前端面，且工装板前端面等距固定八个带有台阶的定位轴；然后跑道型输送带前端面按顺时针方向从第一次装铆钉工位开始，依次布置装第一片摩擦片工位、装弹簧片工位、第一次铆合工位、翻转工位、第二次装铆钉工位、装第二片摩擦片工位、贴合工位、第二次铆合工位以及产品下线工位，所述第一次铆合工位以及第二次铆合工位均布置在跑道型输送带内侧，所述第二次装铆钉工位布置在跑道型输送带前端面最右部；所述装第一片摩擦片工位包括摩擦片放置架、摩擦片中转机构以及摩擦片输送机构，所述摩擦片中转机构包括摩擦片、摩擦片旋转轴、伺服电机一、传感器安装板一以及传感器一，所述摩擦片旋转轴前端面布置摩擦片，所述摩擦片旋转轴后端固定伺服电机一，所述伺服电机一环形侧面固定传感器安装板一，所述传感器安装板一前端面固定传感器一，且传感器一布置在摩擦片旋转轴后侧，所述摩擦片输送机构包括压板一、气缸一、夹持爪一以及导向定位销板一，通过伺服电机一对摩擦片旋转轴进行转动，进而带动摩擦片转动，然后通过传感器一对摩擦片的位置进行检测，从而对摩擦片的位置进行调节，然后通过气缸一带动夹持爪一移动，进而对摩擦片进行夹持，并将导向定位销板一穿过摩擦片，从而对摩擦片进行导向，然后摩擦片输送机构带动摩擦片移动到工装板正上方，然后导向定位销板一下端的销轴伸入铆钉上的内孔内，然后通过气缸一带动压板一向下移动，进而带动摩擦片向下移动，从而实现摩擦片套装在铆钉上。

2.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述装弹簧片工位包括弹簧片放置架、弹簧片中转机构以及弹簧片输送机构，所述弹簧片中转机构包括弹簧片、弹簧片旋转轴、伺服电机二、传感器安装板二、传感器二以及传感器三，所述弹簧片旋转轴前端面布置弹簧片，所述弹簧片旋转轴后端固定伺服电机二，所述伺服电机二环形侧面固定传感器安装板二，所述传感器安装板二前端面固定传感器三，且传感器三布置在弹簧片旋转轴后侧，所述弹簧片旋转轴前端面中间位置固定传感器二，所述弹簧片输送机构包括压板二、气缸二、导向定位销板二以及真空吸盘，通过气缸二带动真空吸盘移动，进而对弹簧片进行真空吸取，并将导向定位销板二穿过弹簧片，从而对弹簧片进行导向，然后将弹簧片移动到工装板正上方，然后导向定位销板二下端的销轴伸入铆钉上的内孔内，然后通过气缸二带动压板二向下移动，进而带动弹簧片向下移动，从而实现弹簧片套装在铆钉上。

3.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述第一次铆合工位包括压铆机。

4.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述翻转工位包括组合件夹持翻转机构、组合件输送机构以及组合件中转机构，所述组合件中转机构包括组合件旋转轴、伺服电机三、传感器安装板三、传感器四以及传感器五，所述组合件旋转轴前端面布置弹簧片与摩擦片组合在一起的组合件，所述组合件旋转轴后端固定伺服电机三，所述伺服电机三环形侧面固定传感器安装板三，所述传感器安装板三前端面固定传感器五，且传感器五布置在组合件旋转轴后侧，所述组合件旋转轴前端面中间位置固定传感器四。

5.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述第二次装铆钉工位与第一次装铆钉工位结构相同，所述装第二片摩擦片工位与装第一片摩擦片工位结构相同，所述第二次铆合工位与第一次铆合工位结构相同，所述产品下线工位包括产品下线机构以及产品架。