[发明专利]基于超声波和RFID的室内定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于超声波和RFID的室内定位系统，其特征在于，其包括：

手环，其上设有电池、第一接收器以及RFID标签；

超声波组件，其设有超声波发射器；

RFID读写器，其用于匹配所述RFID标签进行实时读写；以及，

控制中心，其包括与所述超声波组件、所述RFID读写器分别通信连接的控制器；

其中，所述超声波发射器发出第一超声波到达所述手环被所述第一接收器接收后触发所述电池与所述RFID标签的电气连接以激活所述RFID标签，所述RFID读写器对所述RFID标签读取获得的第一实时位置信息发送给所述控制器处理，输出所述RFID标签的实时位置信息。

2.如权利要求1所述的基于超声波和RFID的室内定位系统，其特征在于，所述超声波组件还设有第二接收器；

其中，所述超声波发射器与所述RFID读写器相对位置固定且形成电子地图预存于所述控制器；

所述控制器驱动所述超声波发射器同时发射存在夹角的所述第一超声波和第二超声波；所述第一超声波到达所述手环激活所述RFID标签，所述第二超声波到达所述手环后返回被所述第二接收器接收；

所述控制器根据所述RFID读写器对所述RFID标签读写获得的第一实时位置信息、所述超声波组件获得的第二实时位置信息以及所述电子地图进行数据计算，输出所述RFID标签的实时位置信息。

3.如权利要求2所述的基于超声波和RFID的室内定位系统，其特征在于，所述控制器驱动所述超声波发射器持续一时间段同时发射存在夹角的第一超声波和第二超声波；所述一时间段小于3秒。

4.如权利要求2所述的基于超声波和RFID的室内定位系统，其特征在于，所述超声波发射器和所述RFID读写器在同一空间距离地面的安装高度在2.5-10米；所述夹角的大小在0.25°-2°之间。

5.一种基于超声波和RFID的室内定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：

超声波发射器发出第一超声波至手环上第一接收器接收，触发手环上电池与RFID标签的电气连接以激活所述RFID标签，

RFID读写器对所述RFID标签读取获得的第一实时位置信息发送给控制器进行数据计算，输出所述RFID标签的实时位置信息。

6.如权利要求5所述的基于超声波和RFID的室内定位方法，其特征在于，

超声波发射器发出第一超声波的同时，还包括以下步骤：

所述控制器驱动所述超声波发射器发射与所述第一超声波存在夹角的第二超声波；所述第二超声波到达所述手环后返回被第二接收器接收；

所述超声波发射器与所述RFID读写器相对位置固定且形成电子地图预存于所述控制器；

所述控制器的数据计算，还包括步骤：

所述控制器根据所述RFID读写器对所述RFID标签读写获得的第一实时位置信息、所述超声波组件获得的第二实时位置信息以及所述电子地图进行数据计算，输出所述RFID标签的实时位置信息。

7.如权利要求6所述的基于超声波和RFID的室内定位方法，其特征在于，所述控制器驱动所述超声波发射器持续一时间段同时发射存在夹角的第一超声波和第二超声波，所述一时间段小于3秒。

8.如权利要求6所述的基于超声波和RFID的室内定位方法，其特征在于，所述超声波发射器和所述RFID读写器在同一空间距离地面的安装高度在2.5-10米；所述夹角的大小在0.25°-2°之间。