[发明专利]一种球铰链以及航天器指向机构

权利要求书

1.一种航天器指向机构，其特征在于，包括：

底座；

若干个球铰链，所述球铰链包括：第一球铰片，至少一个第二球铰片，固定装置，用于在所述球铰链的某一固定轴方向固定连接所述第一球铰片和第二球铰片，其中，所述第一球铰片和第二球铰片可沿所述球铰链的所述固定轴方向旋转，连接口，设置于所述第一球铰片上；

第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端通过球铰链与底座连接，且所述第一驱动杆可相对所述球铰链转动；

至少两个第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端通过球铰链与底座连接、另一端通过球铰链连接至所述第一驱动杆的另一端，且所述第二驱动杆可相对所述球铰链转动。

2.如权利要求1所述的航天器指向机构，其特征在于，所述第一驱动杆和第二驱动杆上分别设置有驱动组件，用于驱动所述第一驱动杆和第二驱动杆转动或者伸缩。

3.如权利要求2所述的航天器指向机构，其特征在于，所述第一驱动杆和第二驱动杆均为可伸缩的，所述第一驱动杆上的驱动组件驱动第一驱动杆的伸缩和其一端在球铰链内转动，所述第二驱动杆上的驱动组件驱动第二驱动杆的伸缩和其两端在球铰链内转动。

4.如权利要求1所述的航天器指向机构，其特征在于，所述底座和第一驱动杆上分别设有若干个连接头，所述球铰链通过其连接口与所述连接头连接。

5.如权利要求1所述的航天器指向机构，其特征在于，所述第一驱动杆的另一端上安装有载荷安装连接口，用于安装载荷。

6.如权利要求1所述的航天器指向机构，其特征在于，

所述第一驱动杆包括杆部和位于杆部一端的杆头，所述第一驱动杆的杆头设置于球铰链内；

所述第二驱动杆包括杆部和位于杆部两端的两个杆头，所述第二驱动杆的两个杆头分别设置于两个球铰链内。

7.一种球铰链，其特征在于，包括：

第一球铰片；

至少一个第二球铰片；

固定装置，用于在所述球铰链的某一固定轴方向固定连接所述第一球铰片和第二球铰片，其中，所述第一球铰片和第二球铰片可沿所述球铰链的所述固定轴方向旋转；

连接口，设置于所述第一球铰片上。

8.如权利要求7所述的球铰链，其特征在于，所述第一球铰片和第二球铰片上分别设有通孔。

9.如权利要求8所述的球铰链，其特征在于，所述固定装置包括转轴和紧固圈，所述转轴分别穿过第一球铰片和第二球铰片上的通孔，所述紧固圈紧固穿过通孔后的转轴。

10.如权利要求7所述的球铰链，其特征在于，所述第一球铰片和第二球铰片均为圆弧面。

11.如权利要求7所述的球铰链，其特征在于，所述第一球铰片和第二球铰片可构成一半封闭的球体或者类球体。