[发明专利]一种转动装置及乳腺机

说明书

本发明提供一种转动装置,包括旋转件、套筒、XY轴支架、XZ轴支架、和限位部件；所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架上；所述XY轴支架相对限位部件可沿Y轴转动，且所述限位部件对XY轴支架形成转动限位。该转动装置可用于乳腺机中，由于转动装置中的旋转件被限制在一定范围内旋转，因此探头盒也被限制在一定范围内旋转，这样可避免旋转件内、外线材的扭断等，提高了乳腺机的使用寿命和可靠性等。

技术领域

本申请涉及医疗检测设备，具体涉及一种超声乳腺机的探头及其限位装置

背景技术

超声乳腺机的探头体积大、重量重，医生无法长期手持探头给病人扫查，因此需要把探头通过万向节悬挂到乳腺机的支撑臂上；万向节能灵活地万向运动，让探头能灵活地扫查。但是，探头上相关的线材都是沿着万向节内部或者外部布置的，万向节旋转时这些线材也跟着旋转，不仅影响线材寿命，还经常出现线材扭转断裂、或者其他结构损坏的故障。

目前现有产品上的万向节机构基本都是没有任何限位、可沿着转轴无数圈数的旋转。这些机构只能寄希望于医生在给病人检查时，能同时用眼睛看看外部裸露的线材扭转程度、或者看到某些结构是否出现故障、进而主动的停止继续旋转万向节、从而避免线材被扭断或引发其他故障。很显然，这分散了医生的注意力，而且是靠人的主观判断、具有不稳定和不可靠性、无法彻底避免风险；一旦操作者没有判断正确，就会造成机器故障等。

发明内容

一个实施例中提供一种转动装置,其特征在于，包括旋转件、套筒、XY轴支架、XZ轴支架、和限位部件；其中，所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架上；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架上；所述XY轴支架相对限位部件可沿Y轴转动，且所述限位部件对XY轴支架形成转动限位。

一个实施例中，所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的安装在所述环形支架内。

一个实施例中，所述XY轴支架包括环形件，所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架的环形件上。

一个实施例中，所述XY轴支架包括环形滑轨和设置在该滑轨上的一对滑动件，所述XZ轴支架通过该对滑动件沿X轴可转动设置在所述环形滑轨上；所述滑动件相对限位部件可转动，且所述限位部件对所述至少一个滑动件形成转动限位。

一个实施例中，还包括锁定件，所述锁定件设置在XY轴支架内并位于所述旋转件的连接部的上方，所述锁定件能沿Y轴方向朝向所述旋转件的连接部运动并与所述旋转件的连接部接触，以锁定所述旋转件。

一个实施例中，所述XY轴支架包括一对圆弧形部件，该圆弧形部件围绕所述锁定件设置；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架的一对圆弧形部件上。

一个实施例中，所述限位部件设置在所述锁定件上。

一个实施例中，所述限位部件相对所述套筒固定设置。

一个实施例中，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

一个实施例中，所述套筒还包括套筒底盖，所述套筒底盖设有球形支撑内壁，所述连接部为球形，并支撑在所述球形支撑内壁上。