[发明专利]一种单相机多角度检测的印刷产品检测系统

说明书

本发明公开了一种单相机多角度印刷产品检测系统，所述单相机多角度印刷产品检测系统包括：控制器(1)、传送带(2)、产品定位单元、多路图像采集装置(4)、信号传输单元(5)、摄像支架(6)、多路图像检测装置(7)。所述传送带(2)用于水平传送目标产品，所述产品定位单元用于对产品进行定位，当所述产品到达指定位置时，给所述控制器(1)发出相应信号；所述多路图像采集装置(4)用于从多个角度对目标产品进行拍摄，多路图像采集装置(4)安装在摄像支架(6)上；所述多路图像检测装置(7)用于基于所述多路图像采集装置(4)所采集的图像对被测产品进行检测。

技术领域

本发明涉及印刷设备领域，具体涉及一种单相机多角度检测的印刷产品检测系统，本发明的检测系统主要用于对小件的、不同角度具有不同图案信息的产品进行检测。

背景技术

随着机器视觉技术的发展，机器视觉在印刷领域的应用也越来越广泛，但是光学检测系统在印刷品进行检测时，通常仅能够对平面印刷进行检测，对于具有明显凹凸信息或者具有多角度变化信息的产品检测效果并不理想。

DE 102005019533A1描述了一种印刷机和用于联机制造个性化印刷结果的方法。其采用联机印刷装置和联机检测装置来识别错误。有错误的印刷图像应直接在印刷之后被识别并且配置给基本的可变的印刷图像数据集。这种有错误的印刷图像会被标记和甩出。但是，该专利中的检测系统采用3个摄像机分别从不同角度照射，成本高昂、角度固定且角度有限。而若通过光纤进行光线传输，则图像质量会受到较大影响。

DE 102006012513A1公开了一种用于印刷机的图像处理系统，其适合于检查静态的和可变的图像数据。可变的内容例如可以在采用所谓的OCR技术的情况下被分析。用于从印刷产品的可变部分图像中识别字符的分析处理单元与用于生成所述可变部分图像数据的数据存储器连接，并且将所述分析处理单元的数据与一个数据集进行比较，所述数据集被用来控制用于所述被检查的部分图像的印刷品的可变印刷机。该系统虽然可以通过ocr识别可变信息，但是，其可变信息的识别时基于后期识别技术进行的，准确性有限，且无法反映多角度凹凸信息。

总之，上述系统虽然能够对印刷产品的可变部分图像进行识别，但是上述系统都无法实现或无法低成本实现多角度的具有凹凸信息和边缘信息的产品多角度检测。

随着印刷品种类的丰富，对印刷品的要求越来越高，越来越多的具有凹凸、边缘信息或荧光材料的印刷品需要进行印刷检测，对于部分具有更丰富印刷信息的产品而言，不同观察角度所看到的结果是不一样的，因此，也要求在印刷过程中，对不同角度所成图案进行检测。

现有系统对于多角度检测通常是采用多个相机从不同角度对产品图像进行拍摄和检测，但是这种方式成本高，维护成本更高，且使用不灵活，并且不同相机之间要分别进行调试，难以保证不同相机采集图像之间参数的自动匹配。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了能够采用单镜头进行多个角度的印刷品检测的生产线。

具体而言，本发明提供一种单相机多角度印刷产品检测系统，其特征在于，所述单相机多角度印刷产品检测系统包括：控制器、传送带、产品定位单元、多路图像采集装置、信号传输单元、摄像支架、多路图像检测装置，

所述传送带用于水平传送目标产品，

所述产品定位单元用于对产品进行定位，当所述产品到达指定位置时，给所述控制器发出相应信号；

所述多路图像采集装置用于从多个角度对目标产品进行拍摄，多路图像采集装置安装在摄像支架上；

所述多路图像检测装置用于基于所述多路图像采集装置所采集的图像对被测产品进行检测。