[发明专利]基于多通信介质扩展发布订阅系统传输协议的方法

权利要求书

1.一种基于多通信介质扩展发布订阅系统传输协议的方法，其特征在于，包括：

步骤1：在OpenDDS所支持的开源UDP动态库UdpTransport类中，初始化反射内存卡，并清空数据区；

步骤2：在所述数据区设置写标志位和读标志位；其中，写标志置位时表示发布端已将数据写入对应地址；读标志置位时表示订阅端已从对应地址将数据取走；

步骤3：在开源UDP动态库源代码类UdpDataLink的发布端，或者订阅端连接的函数中绑定套接字和端口之后，以及在建立发布端、订阅端建立连接之前，创建监控反射内存卡中是否有数据写入的线程函数；

步骤4：将需要通过开源UDP发送的数组中的数据取出并写入反射内存卡，将表示发布端已将数据写入对应地址的标志位置位；

步骤5：保留步骤4中建立发布端，或者订阅端连接的函数发送的第一帧控制报文部分，将阻塞等待订阅端回复握手帧的函数去除，且通过反射内存卡写入指定地址，并将表示发布端已将数据写入对应地址的标志位置位，将传输类中订阅端通过套接字发送的对发布端发送的第一帧控制报文回复的过程去除；

步骤6：当用于监控反射内存卡中是否有数据写入的线程函数，监控到RFM有数据写入后，调用套接字向127.0.0.1发送1个字节数据，以触发监视网卡数据到来的反应器；

步骤7：在开源UDP动态库中的订阅端类UdpReceiveStrategy接收数据函数里调用RFM的应用程序接口函数，以从反射内存卡对应位置处读取发布端写入的数据，并存入源代码中的数组中。

2.根据权利要求1所述的基于多通信介质扩展发布订阅系统传输协议的方法，其特征在于，所述步骤4包括：

将OpenDDS源代码中，原本需要通过UDP发送的数组中的数据按照预设的数据排列规则拼装成一块连续的内存数据后，再写入反射内存卡对应内存地址。

3.根据权利要求1所述的基于多通信介质扩展发布订阅系统传输协议的方法，其特征在于，所述步骤5中，发布端发送一帧控制报文给订阅端，以建立与订阅端之间的连接之后，再向所述订阅端发送数据帧。

4.根据权利要求1所述的基于多通信介质扩展发布订阅系统传输协议的方法，其特征在于，所述步骤6包括：

订阅端通过预先创建线程函数给自身发送1字节的通知数据，以触发订阅端的自适应通信环境自适配通信环境中的反应器；其中，所述线程函数用于监控反射内存卡中是否有数据写入；

通过反应器调用事件处理函数，控制由订阅端接收函数从反射内存卡读取数据。

5.根据权利要求1所述的基于多通信介质扩展发布订阅系统传输协议的方法，其特征在于，所述步骤7中，类UdpReceiveStrategy接收函数中通过套接字接收数据过程保留，以接收监控反射内存卡中是否有数据写入的线程函数发给自己的握手帧。