[发明专利]一种差异化车门柔性精准夹持装置

权利要求书

1.一种差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，包括：

基架，呈L形，由固定杆及竖直设置其一侧的支撑杆组成；

车门定位夹紧机构，包括，

两下托块，设置于所述基架的固定杆另一侧的上端面；

升降滑轨及其上滑块，所述升降滑轨沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面上部；

基座，设置于所述滑块上；

升降气缸，沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面，其缸体连接于所述支撑杆背面下部，其活塞杆端部连接于所述基座；

固定基板，其下部一侧通过一连接轴连接于所述基座，该固定基板平行设置于所述支撑杆一侧；

活动摆杆，呈L形，其一端枢轴连接于所述固定基板上端，且，该端上方侧边凸设一连接端；

压紧气缸，其缸体固定于所述固定基板侧面下端，其活塞杆端部连接所述活动摆杆的连接端；

上、下压紧块，上压紧块设置于所述活动摆杆的另一端，下压紧块设置于所述固定基板连接所述压紧气缸一侧面的下部；

左右方位精准调整机构，包括：

固定件，其包括一底板及其两侧板；所述两侧板外侧端通过一转轴活动连接于所述基架支撑杆上部一侧面，且该两侧板近底板一侧下部凸设连接部；

第一电缸，竖直设置于所述基架支撑杆一侧，位于所述固定件下方，其缸体枢轴连接于所述基架支撑杆下部，其活塞杆端部通过连接轴连接于所述固定件两侧板连接部；

前后方位精准调整机构，包括：

固定板，其一侧面前部连接于所述左右方位精准调整机构的固定件底板外侧面；

转轴，其一端连接于所述固定板另一侧面前部；

套筒，其内设轴承，并套设于所述转轴外；

上支撑杆，呈L形，包括立杆和横杆；该立杆的下端连接于所述套筒上；该横杆外侧端设吊挂用接头；

第二电缸，其缸体通过连接支架及连接轴连接于所述上支撑杆横杆，并与所述立杆平行；其活塞杆枢轴连接于所述固定板后部；

控制器及控制按钮，设置于一操作框架，该操作框架通过连杆连接于所述基架支撑杆上部；该操作框架一侧设把手；所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构均电性连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，还包括辅助把手，其一端连接于所述基架支撑杆中部。

3.如权利要求1所述的差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，还包括一限位装置，其包括U形限位件及限位块，U形限位件底部设置于所述前后方位精准调整机构套筒外壁，所述限位块一端位于所述U形限位件内，另一端连接于所述前后方位精准调整机构固定板外侧面后部。

4.如权利要求1所述的差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，还包括一顶紧气缸，其缸体设置于所述固定基板连接所述压紧气缸一侧面的下部，所述下压紧块设置于该顶紧气缸的活塞杆端部。

5.如权利要求1所述的差异化车门柔性精准夹持装置，其特征在于，所述基架的固定杆两侧分别设有脚轮。