[发明专利]一种电流互感器上料机构

说明书

本发明属于电流互感器检测技术领域，特别涉及一种电流互感器上料机构。包括上料支撑架、上料夹爪、上料夹爪升降驱动机构、横向驱动机构、下板、上板及上料夹爪开合驱动机构，其中上料支撑架设置于机架上，上料支撑架上设有上横向直线导轨，上板与上横向直线导轨滑动连接，横向驱动机构设置于上料支撑架上、且输出端与上板连接，上料夹爪升降驱动机构设置于上板上、且输出端与位于上板下方的下板连接，下板的底部设有下横向直线导轨，下横向直线导轨上滑动连接有两组上料夹爪，上料夹爪开合驱动机构设置于下板上，用于驱动两组上料夹爪张开或闭合。本发明可替代人工上料、操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高上料效率和质量。

技术领域

本发明属于电流互感器检测技术领域，特别涉及一种电流互感器上料机构。

背景技术

随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的互感器检测需要人手工上料、接线、检测，往往需要两个人配合工作，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种电流互感器上料机构，以替代人工上料，减少了人工成本并提高上料效率和质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电流互感器上料机构，包括上料支撑架、上料夹爪、上料夹爪升降驱动机构、横向驱动机构、下板、上板及上料夹爪开合驱动机构，其中上料支撑架上滑动连接有上板，所述横向驱动机构设置于所述上料支撑架上、且输出端与所述上板连接，所述上料夹爪升降驱动机构设置于所述上板上、且输出端与位于所述上板下方的下板连接，所述下板的底部滑动连接有两组上料夹爪，所述上料夹爪开合驱动机构设置于所述下板上，用于驱动两组所述上料夹爪张开或闭合。

所述上料夹爪开合驱动机构包括上料夹爪气缸和导向板，其中导向板可沿纵向滑动地设置于所述下板上，所述导向板上对称设有两组斜槽，两组所述上料夹爪的上端通过导向柱分别与所述导向板上设有的斜槽滑动连接，所述上料夹爪气缸设置于所述下板上、且输出端与所述导向板连接，所述上料夹爪气缸驱动所述下板沿纵向滑动，从而带动两组所述上料夹爪张开或闭合。

所述上料夹爪升降驱动机构和所述横向驱动机构分别为升降气缸和横向气缸。

所述上料支撑架上设有上横向直线导轨，所述上板与上横向直线导轨滑动连接。所述下板的底部设有下横向直线导轨，两组所述上料夹爪与下横向直线导轨滑动连接。

本发明的优点及有益效果是：

本发明通过PLC伺服系统控制，上料机构上料，经传送带送至指定位置，，本发明可替代人工上料，操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高上料的效率和质量。

本发明的上料机构可替代人工上料，并且一次可抓取五台电流互感器，其由气缸驱动，成本低廉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明中上料夹爪驱动机构的结构示意图。

图中：1为上料机构，1.1为上料夹爪，1.2为升降气缸，1.3为横向气缸，1.4为上料夹爪气缸，1.5为导向板，1.6为下横向直线导轨，1.7为下板，1.8为上横向直线导轨，1.9为上板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。