[发明专利]一种纱线自动吸取装置及穿经机

权利要求书

1.一种纱线自动吸取装置，其特征在于，包括：

顺线机构：包括第一纱线导向结构和第二纱线导向结构，所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构平行设置；

吸纱执行机构：设置于所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构之间，用于吸取纱线；

视觉系统：包括视觉检测装置，用于检测纱线的位置；

吸纱驱动机构：为所述吸纱执行机构提供动力。

2.根据权利要求1所述的纱线自动吸取装置，其特征在于：所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构均包括平行设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板之间为纱线通道。

3.根据权利要求1或2所述的纱线自动吸取装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括第一级视觉检测装置，所述第一级视觉检测装置，位于所述纱线通道与所述吸纱执行机构的上方，垂直于所述纱线长度方向设置，用于检测所述纱线以及所述纱线与所述吸纱执行机构的距离。

4.根据权利要求3所述的纱线自动吸取装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括第二级视觉检测装置，所述第二级视觉检测装置与所述第一级视觉检测装置垂直设置，所述第二级视觉检测装置，位于所述纱线通道与所述吸纱执行机构的上方，平行于所述纱线方向设置，用于检测吸取纱线的结果。

5.根据权利要求1所述的纱线自动吸取装置，其特征在于：所述吸纱执行机构包括吸嘴，所述吸嘴连接负压装置。

6.根据权利要求1所述的纱线自动吸取装置，其特征在于：所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构均包括挂线钩，两个所述挂线钩平行设置于所述纱线通道的末端。

7.根据权利要求6所述的纱线自动吸取装置，其特征在于：所述顺线机构还包括传动装置，所述传动装置包括分别设置于所述第一纱线导向结构一侧的第一传动装置和设置于所述第二纱线导向结构一侧的第二传动装置，所述第一传动装置与所述第二传动装置通过第一传动轴连接。

8.根据权利要求7所述的纱线自动吸取装置，其特征在于：

所述第一传动装置包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端连接第一挂线钩，所述第二传动轴的另一端设有第一带轮；

所述第二传动装置包括第三传动轴，所述第三传动轴的一端连接第二挂线钩，所述第三传动轴的另一端设有第二带轮。

9.根据权利要求8所述的纱线自动吸取装置，其特征在于：所述第一传动轴的两端分别设有第三带轮和第四带轮，所述第一带轮与所述第三带轮通过第一皮带连接，所述第二带轮与所述第四带轮通过第二皮带连接。

10.一种穿经机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的纱线自动吸取装置。