[发明专利]成品仓自动卸料控制系统及沥青站

权利要求书

1.一种成品仓自动卸料控制系统，其特征在于，包括：

成品仓，所述成品仓的下方设置有卸料口、设置于所述卸料口处的卸料门以及驱动所述卸料门打开和关闭所述卸料口的驱动装置，其中，所述卸料口的数量为多个，每个所述卸料口对应设置在每个接料平台的上方；

图像识别装置，用于获取成品仓下方运输车的图像信息，每个所述卸料口的侧面设置有一个所述图像识别装置；

控制装置，与所述图像识别装置和所述驱动装置连接，所述控制装置用于根据所述图像信息判断运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息，并用于控制所述驱动装置的动作；

距离检测装置，设置于所述成品仓的下方，每个所述接料平台的周侧设置有一个所述距离检测装置；

其中，所述图像识别装置还用于确定所述运输车上对应所述卸料口的位置的货箱料位信息，当所述货箱料位信息满足预设条件后时，所述控制装置驱动所述卸料门关闭；

所述控制装置用于根据所述图像信息和所述距离检测装置的信号确定所述运输车的位置信息；并用于根据所述图像信息确定所述运输车的移动次数和相应的接料位置，且在所述距离检测装置检测到所述运输车移动至每个所述接料位置时，所述控制装置驱动所述卸料门打开；

还包括：

提示装置，所述提示装置设置于所述卸料口的侧面或底面，与所述控制装置信号连接，所述控制装置用于向所述提示装置发出提示信息；

其中，所述提示信息包括以下之一或其组合：所述位置信息、所述货箱尺寸、所述货箱料位信息、所述卸料口的放料状态、所述移动次数和相应的接料位置。

2.根据权利要求1所述的成品仓自动卸料控制系统，其特征在于，

所述提示装置通过语音方式发出所述提示信息，和/或所述提示装置通过图像方式发出所述提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的成品仓自动卸料控制系统，其特征在于，多个所述成品仓与多个所述卸料口一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的成品仓自动卸料控制系统，其特征在于，还包括：

多个料位检测装置，每个所述成品仓上设置有至少一个所述料位检测装置，所述料位检测装置用于检测相应的所述成品仓内的货料量，以通过所述货箱尺寸以及所述货料量确定所述运输车的接料仓位。

5.根据权利要求4所述的成品仓自动卸料控制系统，其特征在于，

所述料位检测装置包括雷达测距模块，所述雷达测距模块包括电磁波发射器和电磁波接收器，所述电磁波发射器和所述电磁波接收器均设置在所述成品仓的顶壁内侧。

6.一种沥青站，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述成品仓自动卸料控制系统。