[发明专利]变量泵液压系统及其控制方法和起重机

权利要求书

1.一种变量泵液压系统，包括控制阀组（5）、变量泵（2）以及驱动该变量泵（2）的发动机（3），所述控制阀组（5）设有能够实现开度控制的阀口（51），其特征在于，所述变量泵液压系统还包括：

第一压力传感器（71），设置在阀口前端的控制阀组进油油路（L1）中；

第二压力传感器（72），设置在阀口后端的负载反馈油路（L2）中；和

自动油门控制器（8），配置为：

通过所述第一压力传感器（71）和所述第二压力传感器（72）的油压采集信号，计算经过所述控制阀组（5）的压降P1；

将所述压降P1与预设压力P0相比较；

其中，当P1＞P0时，所述自动油门控制器（8）发出用于降低发动机转速的降速控制信号；当P1＜P0时，所述自动油门控制器（8）发出用于提高所述发动机转速的升速控制信号；

所述预设压力P0为预设压力取值区间的取值，所述预设压力取值区间的上阈值为PA且下阈值为PB，所述自动油门控制器（8）配置为：

当P1＞PA且所述发动机转速不小于怠速时，所述自动油门控制器（8）发出用于降低发动机转速的降速控制信号；当P1＜PB时，所述自动油门控制器（8）发出用于提高所述发动机转速的升速控制信号。

2.根据权利要求1所述的变量泵液压系统，其特征在于，所述自动油门控制器（8）还配置为：

当P1＞P0时，若所述发动机转速不大于怠速，则所述自动油门控制器（8）截止发出所述降速控制信号。

3.根据权利要求1所述的变量泵液压系统，其特征在于，所述预设压力P0不大于变量泵待命压力P2。

4.根据权利要求3所述的变量泵液压系统，其特征在于，所述预设压力P0大于变量泵待命压力P2时，所述自动油门控制器（8）发出使得所述发动机（3）处于怠速状态的怠速控制信号。

5.根据权利要求4所述的变量泵液压系统，其特征在于，所述自动油门控制器（8）还配置为：所述预设压力取值区间的上阈值PA大于所述泵待命压力P2时，在所述自动油门控制器（8）的比较控制中，将所述泵待命压力P2取代所述上阈值PA。

6.根据权利要求1~5中任意一项所述的变量泵液压系统，其特征在于，所述变量泵液压系统择一选择踏板或所述自动油门控制器（8）实现所述发动机（3）的油门控制，其中，在所述自动油门控制器（8）的启用工作状态下，所述踏板处于对所述发动机（3）控制无效的失效状态。

7.根据权利要求6所述的变量泵液压系统，其特征在于，所述变量泵液压系统包括用于启用或关闭所述自动油门控制器（8）的控制器启合开关或用于在所述踏板与所述自动油门控制器（8）之间选择的切换选择开关。

8.根据权利要求1所述的变量泵液压系统，其特征在于，所述控制阀组（5）的阀口（51）通过操作手柄实现开度控制。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据权利要求1~8中任意一项所述的变量泵液压系统。

10.一种变量泵液压系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

通过操作手柄实时调节控制阀组（5）的阀口开度；

实时检测通过所述控制阀组（5）的压降P1并与预设压力P0相比较，当P1＞P0时，降低发动机转速；当P1＜P0时，提升所述发动机转速；

所述预设压力P0为预设压力取值区间的取值，所述预设压力取值区间的上阈值为PA且下阈值为PB，配置自动油门控制器（8）为：

当P1＞PA且所述发动机转速不小于怠速时，所述自动油门控制器（8）发出用于降低发动机转速的降速控制信号；当P1＜PB时，所述自动油门控制器（8）发出用于提高所述发动机转速的升速控制信号。