[发明专利]一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法在审
申请号: | 201811493709.4 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109552876A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 孙群;张龙;曲建辉;赵栋杰;赵颖;汤传国 | 申请(专利权)人: | 聊城大学 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 商金婷 |
地址: | 252059 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取 复合作用 机械手爪 上层钢板 抓取机构 过渡法兰盘 大气缸 机械手机构 磁铁基板 气缸支撑 上侧中心 中心固定 薄壁类 侧中部 输出轴 支撑轴 轴固定 底面 料盒 圆环 穿过 | ||
本发明公开了一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法,包括外壳,其特征是:所述外壳上侧固定连接上层钢板的下侧,所述上层钢板通过四个气缸支撑轴固定连接过渡法兰盘,所述过渡法兰盘下侧固定连接大气缸的底面,所述大气缸的输出轴穿过所述上层钢板的中心固定连接连轴,所述连轴的下侧固定在连接块一的上侧中心,所述连接块一的下侧四角通过支撑轴固定连接磁铁基板的上侧中部。本发明涉及机械手机构领域,具体地讲,涉及一种复合作用机械手爪抓取机构。本发明的优点在吸取圆环薄壁类零件和抓取盛零件的料盒,极大的提高了效率。
技术领域
本发明涉及机械手机构领域,具体地讲,涉及一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法。
背景技术
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中机器人的研制和生产,已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好得实现与机械化和自动化的有机结合。大多数现有的机械手结构复杂,控制不够精确,无法满足自动化生产的需求。此为现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法,可实现多功能,一次抓取一整盒圆环薄壁轴瓦类零件,控制精确,效率高,适应自动化生产需求。
本发明采用如下技术方案实现发明目的:
一种复合作用机械手爪抓取机构,包括外壳(2),其特征是:所述外壳(2)上侧固定连接上层钢板(1)的下侧,所述上层钢板(1)通过四个气缸支撑轴(16)固定连接过渡法兰盘(15),所述过渡法兰盘(15)下侧固定连接大气缸(3)的底面,所述大气缸(3)的输出轴穿过所述上层钢板(1)的中心固定连接连轴(12),所述连轴(12)的下侧固定在连接块一(5)的上侧中心,所述连接块一(5)的下侧四角通过支撑轴(6)固定连接磁铁基板(8)的上侧中部。
作为对本技术方案的进一步限定,所述外壳(2)底部两侧分别固定连接一组均匀分布的铝合金挡条(4)。
作为对本技术方案的进一步限定,所述磁铁基板(8)上镶嵌有均匀分布的小直线轴承(27),每个所述小直线轴承(27)上下两端分别固定连接轴承固定片(26),每个所述轴承固定片(26)分别固定在所述磁铁基板(8)上,每个所述小直线轴承(27)内分别设置有细轴(14),每个所述细轴(14)的顶端分别螺纹连接固定螺母(25),每个所述细轴(14)的底端分别穿过弹簧(13)固定连接ABS块(9)的上侧中心,每个所述弹簧(13)的上侧分别固定连接下侧所述轴承固定片(26)的下侧,每个所述弹簧(13)的下侧分别固定连接ABS块(9)的上侧,每个所述ABS块(9)的下侧分别通过磁铁固定座(10)固定连接磁铁(11),所有所述磁铁(11)共同吸取零件(34)。
作为对本技术方案的进一步限定,外侧两排所述ABS块(9)分别设置在最外侧所述铝合金挡条(4)与所述外壳(1)形成的区域内,其余每排所述ABS块(9)分别设置在相邻两个所述铝合金挡条(4)形成的区域内。
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