[发明专利]一种楼房内空气质量检测系统及方法

权利要求书

1.一种楼房内空气质量检测系统，其特征在于，包括：图像识别导航系统、数据显示分析系统以及搭载有空气质量采集设备以及无线传输模块的移动检测车；其中：

所述图像识别导航系统，包括处理单元以及与所述处理单元连接的搭载于所述移动检测车上的广角摄像头，所述处理单元与所述移动检测车的控制主板连接，并接收所述广角摄像头采集的图像进行图像预处理后识别出预先铺设的轨道，通过路径规划算法，计算出所述移动检测车在所述轨道上的移动路径，生成相应的移动指令至移动检测车；

所述移动检测车，用于根据所述移动指令沿预先设置的轨道进行移动，并在移动过程中通过所述空气质量采集设备获取相应位置处的空气质量数据，将移动路径数据以及所述空气质量数据通过无线传输模块发送给所述数据显示分析系统；

所述数据显示分析系统，用于接收所述移动路径数据以及所述空气质量数据，并在显示界面上根据所述移动路径数据绘制所述移动检测车的行驶轨迹以及显示在行驶轨迹上的各个位置点的空气质量数据。

2.根据权利要求1所述的楼房内空气质量检测系统，其特征在于，所述空气质量采集设备包括主控芯片以及与所述主控芯片连接的至少一个环境检测传感器；所述主控制板与所述无线通信模块相连接，以通过所述无线通信模块将环境检测传感器采集的空气质量数据发送至数据显示分析系统。

3.根据权利要求2所述的楼房内空气质量检测系统，其特征在于，所述环境检测传感器至少包括以下其中之一：MQ135有毒气体传感器、MQ2可燃气体传感器、甲醛传感器、粉尘传感器、温湿度传感器。

4.根据权利要求2所述的楼房内空气质量检测系统，其特征在于，

所述处理单元为树莓派第三代；所述树莓派第三代搭载的Ubuntu16操作系统，具有识别预先设定的轨道，进行路径规划，控制移动检测车移动避障的功能；

所述移动检测车的控制主板以及所述空气质量采集设备的主控芯片为arduino开发板。

5.根据权利要求1所述的楼房内空气质量检测系统，其特征在于，所述移动检测车还包括与所述控制主板连接的伺服驱动器模块、伺服电机模块、超声波传感器模块、加速度传感器、无线充电模块以及电量检测模块；其中：

所述伺服驱动模块，用于根据所述控制主板的移动指令驱动所述伺服电机模块转动；

所述伺服电机模块，用于带动移动检测车的轮子进行转动，提供前进的动力；

所述超声波传感器模块，用于检测预定方向上是否存在障碍物；

所述加速度传感器，用于感知移动检测车的前进方向，并生成相应的移动路径数据发送至所述数据分析显示系统，由所述数据分析显示系统根据所述移动路径数据进行绘制形成移动检测车的行驶路径地图，实现在楼房内部所述移动检测车的实时定位功能；

所述电量检测模块，用于当检测到电量过低时，通知所述移动检测车的控制主板，以控制所述移动检测车移动到充电区域通过所述无线充电模块进行无线充电。

6.根据权利要求1所述的楼房内空气质量检测系统，其特征在于，还包括内部场景视频传输系统，所述内部视频传输系统包括搭载于所述移动检测车上的无线网络高清摄像头以及后台监控终端；所述无线网络高清摄像头通过所述无线传模块与所述后台监控终端连接；其中：

所述无线网络高清摄像头，用于获取楼房内的场景视频，并将所述场景视频通过所述无线传输模块发送给所述后台监控终端；

所述后台监控终端，用于显示所述场景视频，并控制移动检测车上搭载的无线网络高清摄像头转动，查看楼房内部场景。

7.根据权利要求1所述的楼房内空气质量检测系统，其特征在于，所述数据显示分析系统，还用于根据所述空气质量数据对楼房内部的空气质量进行数据分析，并在判断空气质量异常时，针对该楼房内部的空气质量生成相应的解决方案；其中，当判断预定的空气指标出现异常时，所述数据显示分析系统根据在不同时间采集的该空气指标的空气质量数据获取该空气指标的变化情况，并根据空气指标的变化情况以及标准的安全数据生成相应的解决方案。