[发明专利]一种电流互感器抓取机构

说明书

本发明属于电流互感器检测技术领域，特别涉及一种电流互感器抓取机构。包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、Z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设置于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动横向滑板沿横向滑动，抓取支撑架设置于横向滑板上，抓取支撑架上设有Z轴直线导轨，Z轴滑板与Z轴直线导轨滑动连接，两组气动夹爪设置于Z轴滑板上，分别在上料输送带和实验检测机构之间及实验检测机构与出料输送带之间传输电流互感器。本发明可替代人工上料、接线、检测，操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

技术领域

本发明属于电流互感器检测技术领域，特别涉及一种电流互感器抓取机构。

背景技术

随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的互感器检测需要人手工上料、接线、检测，往往需要两个人配合工作，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种电流互感器抓取机构，以替代人工上料、接线、检测，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电流互感器抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、Z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设置于所述机架上的横向直线导轨滑动连接，所述抓取横向驱动机构用于驱动所述横向滑板沿横向滑动，所述抓取支撑架设置于所述横向滑板上，所述抓取支撑架上设有Z轴直线导轨，所述Z轴滑板与所述Z轴直线导轨滑动连接，两组所述气动夹爪设置于所述Z轴滑板上，分别在所述上料输送带和所述实验检测机构之间及所述实验检测机构与所述出料输送带之间传输电流互感器。

所述抓取横向驱动机构包括横向驱动伺服电机、同步带轮及同步带，其中同步带沿横向方向设置于所述机架上，所述横向驱动伺服电机设置于所述机架上、且输出端与同步带轮连接，所述同步带轮与同步带传动连接，所述横向滑板与同步带连接。

所述抓取升降驱动机构包括升降伺服电机和滚珠丝杠，其中滚珠丝杠沿Z轴方向设置于所述抓取支撑架上，所述升降伺服电机设置于所述抓取支撑架上、且输出端与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠通过丝母与所述Z轴滑板连接。

所述气动夹爪通过夹爪气缸驱动张开或闭合。

本发明的优点及有益效果是：

本发明通过PLC伺服系统控制，上料机构上料，经传送带送至指定位置，抓取部分将互感器送入检测位置，由检测机构进行实验测试。本发明可替代人工上料、接线、检测，操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

本发明的抓取机构：两个夹爪气缸，一个负责上料一个负责出料并且同时动作实现同时上下料，可以大幅度提高工作效率；伺服电机控制夹爪气缸的上下左右运动，可以精准的将互感器送接送至目的地。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

图中：2.1为升降伺服电机，2.2为横向驱动伺服电机，2.3为Z轴直线导轨，2.4为滚珠丝杠，2.5为Z轴滑板，2.6为夹爪气缸，2.7为横向直线导轨，2.8为同步带轮，2.9为同步带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。