[发明专利]紧急车道变换辅助系统

权利要求书

1.一种对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的方法，其包括：

检测在所述道路上的应急车辆的存在；

监测所述应急车辆和与所述应急车辆相关的静止车辆中的一辆车与所述主车辆之间的距离；和

当所述应急车辆和所述静止车辆中的一辆车与所述主车辆之间的距离达到预定值时，致动转向机构以便使所述主车辆横向移动离开所述第一车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，致动所述转向机构包括：当至少一个摄像机组件确定所述应急车辆在所述道路附近处于静止状态时，致动所述转向机构以便使所述主车辆从所述第一车道横向移动到第二车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其还包括：当所述应急车辆和所述静止车辆中的一辆车与所述主车辆之间的距离达到第二预定距离值时，致动所述转向机构以便使所述主车辆从所述第二车道横向移动回到所述第一车道。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括检测所述应急车辆上的标志。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括检测所述应急车辆上的被激活的应急灯。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，致动所述转向机构包括：当至少一个摄像机组件确定所述应急车辆是在所述第一车道中、在所述主车辆后方行进的警车时，致动所述转向机构以便使所述主车辆从所述第一车道横向移动到沿着所述道路的非道路地带。

7.根据权利要求6所述的方法，其还包括响应于所述至少一个摄像机组件检测到所述非道路地带，致动制动器以便使所述主车辆停在所述非道路地带上。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

自主调节所述主车辆的速度，直到限定出与所述第一车道相邻的无物体空间；和

致动所述转向机构以便使所述主车辆横向移动到所述无物体空间中。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，致动所述转向机构包括：当至少一个摄像机组件确定所述应急车辆是在所述第一车道中、在所述主车辆后方行进的救护车时，致动所述转向机构以便使所述主车辆从所述第一车道横向移动到第二车道。

10.根据权利要求1所述的方法，其还包括致动连接到控制器的警报器，所述警报器用于在所述主车辆以自主方式来横向移动之前和横向移动同时中的至少一种情况下向所述主车辆的操作者提供反馈。

11.根据权利要求1所述的方法，其还包括自主地致动转向灯以便指示所述主车辆的横向运动的方向。

12.一种用于对在道路的第一车道上行驶的主车辆的操作进行自主辅助的系统，其包括：

至少一个摄像机组件，所述至少一个摄像机组件用于检测在所述道路上的应急车辆的存在；

接近传感器，所述接近传感器用于监测所述应急车辆和与所述应急车辆相关的静止车辆中的一辆车与所述主车辆之间的距离；和

控制器，所述控制器连接到所述至少一个摄像机组件和所述接近传感器，所述控制器用于当所述应急车辆和所述静止车辆中的一辆车与所述主车辆之间的距离达到预定值时致动转向机构以便使所述主车辆横向移动离开所述第一车道。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，当所述至少一个摄像机组件确定所述应急车辆在所述道路上处于静止状态时，所述控制器致动所述转向机构以便使所述主车辆从所述第一车道横向移动到第二车道。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，当所述应急车辆和所述静止车辆中的一辆车与所述主车辆之间的距离达到第二预定值时，所述控制器致动所述转向机构以便使所述主车辆从所述第二车道横向移动回到所述第一车道。