[发明专利]一种基于建筑设计的砖砌操控系统

权利要求书

1.一种基于建筑设计的砖砌操控系统，其特征在于：包括夹持爪模块、水泥罐筒模块、水平移动模块、主控制模块和操控模块；

所述夹持爪模块，用于对砖体的自动拾取和堆砌以及对堆砌高度自动识别；

所述水泥罐筒模块，用于对堆砌后的砖体表面自动喷罐水泥泥浆液；

所述水平移动模块，用于根据砖宽实现自动水平移动；

所述主控制模块，用于对所述夹持爪模块进行堆砌控制；

所述操控模块，用于对堆砌高度和水平位置进行操作设置；

所述夹持爪模块和水泥罐筒模块均与水平移动模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于建筑设计的砖砌操控系统，其特征在于：所述夹持爪模块包括红外高度识别模块和压持模块；

所述红外高度识别模块，用于通过红外识别当前堆砌高度，并通过主控制模块将堆砌信号传递给夹持爪模块；

所述压持模块，用于通过夹持爪模块对砖体进行按压，控制砖体厚度和水泥的厚度之和；

所述红外高度识别模块的识别高度为单组砖体厚度和间隙垂向水泥厚度。

3.根据权利要求1所述的一种基于建筑设计的砖砌操控系统，其特征在于：所述水平移动模块包括车轮电机模块和红外水平识别模块；

所述红外水平识别模块通过主控制模块和车轮电机模块相连接；

所述车轮电机模块，用于驱动和控制水平移动模块的水平方向的移动范围；

所述红外水平识别模块，用于通过红外识别当前的堆砌宽度，并通过主控制模块将移动信号传递给车轮电机移动模块；

所述红外水平识别模块的识别宽度为单组砖体宽度和间隙水平水泥厚度。

4.根据权利要求1所述的一种基于建筑设计的砖砌操控系统，其特征在于：所述操控模块包括水平间隙设置模块和高度间隙设置模块；

所述水平间隙设置模块，用于通过人工计算设置车轮电机模块对水平移动模块的单组水平位移量；

所述高度间隙设置模块，用于通过人工计算设置夹持爪模块的单组上升位移量。

5.根据权利要求4所述的一种基于建筑设计的砖砌操控系统，其特征在于：所述水平间隙设置模块包括整体砖宽设置模块和单组砖宽设置模块；

所述整体砖宽设置模块，用于设置整体的堆砌宽度；

所述单组砖宽设置模块，用于设置单组的砖体砖体宽度和间隙水平水泥厚度。

6.根据权利要求4所述的一种基于建筑设计的砖砌操控系统，其特征在于：所述高度间隙设置模块包括整体高度设置模块和单组砖厚设置模块；

所述整体高度设置模块，用于设置整体的堆砌高度；

所述单组砖厚设置模块，用于设置单组的砖体厚度和间隙垂向水泥厚度。

7.根据权利要求1所述的一种基于建筑设计的砖砌操控系统，其特征在于：所述水泥罐筒模块包括搅拌模块、水泥面灌注模块和排量控制模块；

所述水泥面灌注模块通过排量控制模块与所述水泥罐筒模块相连通；

所述搅拌模块，用于对所述水泥罐筒模块内的水泥进行搅拌混合；

所述排量控制模块，用于控制水泥的排放速率；

所述水泥面灌注模块，用于对堆砌后的砖面进行水泥灌注。

8.根据权利要求1所述的一种基于建筑设计的砖砌操控系统，其特征在于：所述夹持爪模块还包括自动拾砖模块；

所述自动拾砖模块，用于对砖体的自动拾取。

9.根据权利要求1所述的一种基于建筑设计的砖砌操控系统，其特征在于：所述夹持爪模块的堆砌工作和所述水泥面灌注模块的灌注工作交替进行。