[发明专利]一种智能垃圾回收系统及其方法

说明书

本发明公开了一种智能垃圾回收系统及其方法，包括：n个人机交互设备、n个智能识别与分类装置、n个传送装置、n个第一称重升降台、n×(n‑1)个第二称重升降台、n种材料压缩储存室和后台服务器；任意第j个人机交互设备是由第j个显示屏和第j个读卡器组成；任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台、第j个隔挡板、第j个震动传送带、第j个带型传送带、第j个控制器；任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门、第j种机械手、第j个纵向轨道和第j个横向轨道组成；第j种材料压缩储存箱包括：液压板、控制单元、红外对管和空气净化层。本发明能自动对垃圾进行分类回收和处理，从而提高垃圾分类效率和回收利用率。

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，具体的说是一种对生活垃圾进行自动分类的回收系统及其回收方法。

背景技术

一直以来，环境污染对人类的的生活环境造成了极大的影响，垃圾的随乱丢弃当属造成环境污染的主要因素。垃圾本不是垃圾，它是一种放错了位置的资源。垃圾的回收对环境保护起到了关键性的作用。目前，在一些社区街道等公共场所虽然布置有分类垃圾桶，但是由于一些人环保意识不足或不自觉地忘记分类投放，使得分类垃圾桶形同虚设，达不到垃圾分类的效果，加大了垃圾后期处理的难度和力度。尽管政府加大了环保意识的宣传，一些社区环保组织也展开了垃圾分类投放的举措，但是仅仅依靠人们的道德去规范垃圾分类的行为，在短期内，并不能起到显著的效果。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足之处，提出一种智能垃圾回收系统及其方法，以期能自动对垃圾进行分类回收和处理，从而提高垃圾分类效率和回收利用率。

本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：

本发明一种智能垃圾回收系统的特点包括：n个人机交互设备、n个智能识别与分类装置、n个传送装置、n个第一称重升降台、n×(n-1)个第二称重升降台、n种材料压缩储存室和后台服务器；

任意第j个人机交互设备是由第j个显示屏和第j个读卡器组成；所述第j个读卡器用于获取ID卡在上次投放垃圾时所获得积分和累计积分并通过所述第j个显示屏显示；j＝1,2,…n；

任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台、第j个隔挡板、第j个震动传送带、第j个带型传送带、第j个控制器；

所述第j个投放倾斜台上贴合设置有所述第j个隔挡板，接收所投放的垃圾并滑入所述第j个震动传送带上；所述第j个隔挡板与所述第j个投放倾斜台上的末端铰接连接，并在所述第j个控制器的控制下能竖立在第j个震动传送带的前端；在所述第j个震动传送带的底部设置有第一重力传感器，用于获取第一重力值并传递给所述第j个控制器；所述第j个控制器根据所获取的第一重力值控制所述第j个震动传送带转动或停止；在所述第j个震动传送带的末端下方设置有所述第j个带型传送带，且第j个带型传送带的底部设置有第二重力传感器，用于获取第二重力值并传递给所述第j个控制器；所述第j个控制器根据所获取的第二重力值控制所述第j个带型传送带转动或停止；

任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门、第j种机械手、第j个纵向轨道和第j个横向轨道组成；

所述第j个检测与识别门包括：第j个中频X射线源、第j个线阵高效固态探测器和第j个单片机；

所述第j个纵向轨道设置在第j个带型传送带的上方，且在所述第j个纵向轨道上置有第j个纵向板；所述第j个横向轨道横跨n个带型传送带，从而使得第j个带型传送带的上方有n个横向轨道；在除第j个横向轨道以外的n-1个横向轨道的下方，并处于第j个带型传送带的一侧分别设置有n-1个第二称重升降台；在第j个横向轨道上设置有第j个横向板，且所述第j个纵向板和第j个横向板呈交叉十字形上下连接结构；所述第j个纵向板通过其自身的链条在所述第j个纵向轨道上移动；所述第j个横向板通过其自身的链条在第j个横向轨道上移动；在第j个纵向板的下方设置有第j种机械手；