[发明专利]一种基于图像的人群态势分析方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种基于图像的人群态势分析方法，其特征在于，包括：

获取待分析图像；

将所述待分析图像输入至预先训练得到的神经网络模型中；

利用所述神经网络模型中的人群密度统计分支，统计所述待分析图像中的人群密度；

利用所述神经网络模型中的人群行为分析分支，分析所述待分析图像中的人群行为；

基于所述人群密度和所述人群行为，判断是否发生群体性事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述神经网络模型中的密度分布预测分支，识别所述待分析图像中各像素点处的人群密度值；

所述基于所述人群密度和所述人群行为，判断是否发生群体性事件，包括：

基于所述人群密度、所述人群行为和所述待分析图像中各像素点处的人群密度值，判断是否发生群体性事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，训练得到所述神经网络模型的过程包括：

将样本图像输入至预设结构的神经网络中；

利用所述神经网络中的卷积层对所述样本图像进行卷积处理，将卷积处理后得到的数据分别输入所述神经网络中的人群密度统计分支、人群行为分析分支和密度分布预测分支；

基于所述人群密度统计分支的第一损失函数、所述人群密度统计分支的第一输出结果、所述人群行为分析分支的第二损失函数、所述人群行为分析分支的第二输出结果、所述密度分布预测分支的第三损失函数、所述密度分布预测分支的第三输出结果，对所述卷积层中的参数进行迭代调整；

当对所述卷积层中参数的调整满足收敛条件时，得到训练完成的神经网络模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人群密度和所述人群行为，判断是否发生群体性事件，包括：

若所述人群密度超过预设阈值、且所述人群行为存在异常，则判定发生群体性事件；

在判定发生群体性事件的情况下，所述方法还包括：输出报警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待分析图像，包括：

通过无人机云台，获取待分析图像；

在判定发生群体性事件的情况下，所述方法还包括：

基于所述无人机的位置信息，调整所述云台针对发生群体性事件的区域进行图像采集；

或者，在判定发生群体性事件的情况下，基于所述待分析图像，确定人群的移动方向及移动速度；根据所述移动方向及移动速度，控制所述无人机对所述人群进行跟踪采集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述无人机的位置信息，调整所述云台针对发生群体性事件的区域进行图像采集，包括：

确定人群在所述待分析图像中的图像坐标；基于所述无人机云台PTZ坐标系与所述待分析图像坐标系之间的转换关系、以及所确定的图像坐标，计算所述云台的PTZ调整信息，基于所述PTZ调整信息，调整所述云台针对发生群体性事件的区域进行图像采集。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定发生群体性事件的情况下，所述方法还包括：

在所述待分析图像中，识别存在异常行为的人体目标；

提取所述人体目标的特征，基于所提取的特征，确定所述人体目标的身份信息和/或运动轨迹。

8.一种基于图像的人群态势分析装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待分析图像；

输入模块，用于将所述待分析图像输入至预先训练得到的神经网络模型中；

统计模块，用于利用所述神经网络模型中的人群密度统计分支，统计所述待分析图像中的人群密度；

分析模块，用于利用所述神经网络模型中的人群行为分析分支，分析所述待分析图像中的人群行为；

判断模块，用于基于所述人群密度和所述人群行为，判断是否发生群体性事件。