[发明专利]一种用于血站冷库的自动化存取设备

说明书

本发明公开了一种用于血站冷库的自动化存取设备，包括用于存储血框的货架、可沿X轴方向左右移动的支撑架，支撑架上设置有可沿Z轴方向上下移动的第一安装板，第一安装板上设置能将血框放置在货架内或将血框从货架内移出的货叉；货叉包括固定在第一安装板上的底座、相对底座可沿Y轴方向前后滑动的血框承载板，血框承载板的上端面放置血框，并与底座之间通过齿轮齿条传动相连；血框承载板可直接滑动至血框的存取窗口。通过管理货叉的移动来完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理，其上的血框承载板可直接延伸至存取窗口，减少了现有技术中出入库中转架、血框放置台的使用，使得整体操作便捷；可双向进行血框的存放，提高出入库的效率。

技术领域

本发明涉及低温自动化存取设备领域，尤其涉及一种用于-30度左右温度的血站冷库中的自动化存取设备。

背景技术

医用智能血库要求在-25℃±5℃低温环境中进行存取冰冻血浆，血库中存储的血浆种类有A型、B型、AB型、O型等常见阳性类型和一些稀有血型。在-25℃±5℃的超低温环境中人工进行存放，给工作人员带来极大的不便利。目前的血库中采用如申请公布号为CN107472792A的发明专利，主要由货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台组成，完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理。虽然实现血框的出入库放置，但其只能实现单侧的血框存放，且整体结构复杂，维护不便，具有优化的空间。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种用于血站冷库的自动化存取设备，其结构简单，能够双向、高效的进行血框的存放。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于血站冷库的自动化存取设备，包括用于存储血框的货架、可沿X轴方向左右移动的支撑架，所述支撑架上设置有可沿Z轴方向上下移动的第一安装板，所述第一安装板上设置能将血框放置在货架内或将血框从货架内移出的货叉；所述货叉包括固定在第一安装板上的底座、相对底座可沿Y轴方向前后滑动的血框承载板，所述血框承载板的上端面放置血框，并与底座之间通过齿轮齿条传动相连；所述血框承载板可直接滑动至血框的存取窗口。

本发明的有益效果是：自动化存取设备为一种可以在-25℃±5℃低温冷库中自动取放冰冻血浆的机械结构，通过管理货叉的移动来完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理，其上的血框承载板可直接延伸至存取窗口，减少了现有技术中出入库中转架、血框放置台的使用，使得整体操作便捷；采用齿轮齿条啮合传动，使得血框承载板的移动精度得到保障，并且血框承载板可沿Y轴方向前后滑动，可双向进行血框的存放，提高出入库的效率。

进一步来说，所述底座与血框承载板之间还设置有与两者均滑动相连的衔接板；所述底座的上设置有齿轮槽，所述齿轮槽内设置有相互啮合的第一齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮与固定在底座上的驱动组件(减速机与驱动电机的组合)的输出轴相连，所述第一齿轮通过短轴固定在齿轮槽内并与衔接板上的第一齿条相啮合；所述血框承载板与所述衔接板之间设置有相互啮合的第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条固定在所述血框承载板的下端面上，所述第二齿轮通过短轴固定在所述衔接板上。通过在衔接板的设计，使得货叉能够实现三级传动，使血框承载板的Y轴伸展距离不变的情况下缩小货叉的体积，减小其占用空间。

优选地，所述第二齿轮下方所在的底座上设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮相啮合。通过第二齿轮与第三齿条、第二齿条之间形成直线差动行程增倍机构，使衔接板与血框承载板的移动速度不同。

优选地，所述衔接板上设置有供第二齿轮穿过的长条状的方槽。通过方槽来节省第二齿轮的占用空间。

进一步来说，所述血框承载板的宽度大于底座的宽度并覆盖在底座的上方，所述底座的两侧设置有感应血框承载板的接近开关；所述衔接板上设置有与接近开关匹配的接近开关挡片。上述接近开关挡片的数量为两个，分布位于衔接板的两侧。当两个接近开关挡片分别遮挡住对应的接近开关时为货叉的零位。通过两组接近开关和接近开关挡片的设计来限定血框承载板前后移动的最远距离，保障货叉的正常运行。