[发明专利]一种实时水平能见度等级检测方法

权利要求书

1.一种实时水平能见度等级检测方法，其特征在于：

1)构建装置：

由固定目标物、图像采集单元、后台处理设备、存储单元、前台处理单元、无线通信模块和信息接收终端组成一种实时水平能见度等级检测装置，图像采集单元和存储单元分别与后台处理设备相连，图像采集单元、存储单元和无线通信模块分别与前台处理单元相连，无线通信模块和信息接收终端通过无线信号相连；

2)检测方法：

(1)在1级能见度下，图像采集单元采集到固定目标物的图像I后，输入到后台处理设备进行处理，得到1级能见度下图像I在尺度空间中的直线数量集合CS，并将直线数量集合CS保存在存储单元；

(2)图像采集单元将采集到固定目标物的图像Ic，输入到前台处理设备进行实时处理，并与存储单元中的直线数量集合CS进行比较，得到能见度等级P，通过无线通信模块发送至信息接收终端。

2.根据权利要求1所述的一种实时水平能见度等级检测方法，其特征在于所述的固定目标物为底色为黑色的垂直平面实景，从上到下分别间隔画上宽度为7cm，6cm，…，2cm，1cm的白色线段。

3.根据权利要求1所述的一种实时水平能见度等级检测方法，其特征在于所述的后台处理设备采用PC。

4.根据权利要求1所述的一种实时水平能见度等级检测方法，其特征在于所述的后台处理设备的处理，包括以下步骤：

步骤1.1：输入1级能见度下固定目标物的图像I；

步骤1.2：构造图像I的尺度空间S；

步骤1.3：基于直线提取算法分别提取图像G₁,G₂,…,G_n中的直线并统计直线的数量，直线数量集合CS＝{C₁,C₂,…,C_n}并保存至存储单元。

5.根据权利要求4所述的一种实时水平能见度等级检测方法，其特征在于步骤1.2所述的尺度空间S由图像G₁,G₂,…,G_n组成，其中n为尺度空间S的层数；

…

式中，为卷积运算符，g(i,j,t)为二维卷积核，(i,j)为图像中的像素位置，t为尺度空间因子。

6.根据权利要求1所述的一种实时水平能见度等级检测方法，其特征在于所述的前台处理单元的实时处理，包括以下步骤：

步骤2.1：从存储单元中加载固定目标物的直线数量集合CS＝{C₁,C₂,…,C_n}；

步骤2.2：输入固定目标物的图像Ic；

步骤2.3：用步骤1.3中的直线提取算法提取图像Ic中的直线并统计直线的数量，将直线数量记为TC；

步骤2.4：计算能见度等级，当C_P≥T_C≥C_P+1时，将当前能见度等级判定为P级，其中P∈{1,2,…,7}；

步骤2.5：计算能见度等级，当C_P≥T_C≥C_P+1时，将当前能见度等级判定为P级，其中P∈{1,2,…,7}；输出能见度等级P。

7.根据权利要求1所述的一种实时水平能见度等级检测方法，其特征在于所述的1级能见度遵照中国人民共和国国家标准GB/T 33673-2017中对水平能见度等级的定义。

8.根据权利要求1所述的一种实时水平能见度等级检测方法，其特征在于所述的前台处理单元采用DSP处理器。