[发明专利]线控转向系统的齿条限制状况检测和相应方向盘转矩反馈有效
| 申请号： | 201811494642.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110015339B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | S·T·桑福德 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 系统 齿条 限制 状况 检测 相应 方向盘 转矩 反馈 | ||
1.一种线控转向系统，被配置为检测齿条限制状况，所述线控转向系统包括：
处理器，被配置为：
接收包括手握式方向盘速度信号和车辆速度信号的输入信号；
基于输入信号确定齿条的模拟的左末端停止位置；
基于输入信号确定齿条的模拟的右末端停止位置；
将齿条位置与模拟的左末端停止位置和模拟的右末端停止位置进行比较；以及
基于确定出齿条位置不在由左末端停止位置和右末端停止位置界定的范围内，产生反馈信号。
2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，确定模拟的左末端停止位置和模拟的右末端停止位置包括：
基于手握式方向盘速度信号和齿条速度信号确定齿条限制检测阈值。
3.根据权利要求2所述的线控转向系统，其中，确定模拟的左末端停止位置包括：模拟的左末端停止位置＝最大(齿条位置-齿条限制检测阈值，左机械齿条极限)，其中，左机械齿条极限是预定值。
4.根据权利要求2所述的线控转向系统，其中，确定模拟的右末端停止位置包括：模拟的右末端停止位置＝最小(齿条位置+齿条限制检测阈值，右机械齿条极限)，其中，右机械齿条极限是预定值。
5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述处理器还被配置为基于反馈信号调整指令齿条位置。
6.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述处理器还被配置为基于反馈信号生成手握式方向盘转矩。
7.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述处理器还被配置为基于反馈信号执行车辆操纵。
8.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述处理器包括用于手握式方向盘致动器的第一处理器和用于车轮致动器的第二处理器。
9.一种检测齿条限制状况的方法，所述方法包括：
接收包括手握式方向盘速度信号和车辆速度信号的输入信号；
基于输入信号确定齿条的模拟的左末端停止位置；
基于输入信号确定齿条的模拟的右末端停止位置；
将齿条位置与模拟的左末端停止位置和模拟的右末端停止位置进行比较；以及
基于确定出齿条位置不在由左末端停止位置和右末端停止位置界定的范围内，产生反馈信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定模拟的左末端停止位置和模拟的右末端停止位置包括：
基于手握式方向盘速度信号和车辆速度信号确定齿条限制检测阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定模拟的左末端停止位置包括：模拟的左末端停止位置＝最大(齿条位置-齿条限制检测阈值，左机械齿条极限)，其中，左机械齿条极限是预定值。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，确定模拟的右末端停止位置包括：模拟的右末端停止位置＝最小(齿条位置+齿条限制检测阈值，右机械齿条极限)，其中，右机械齿条极限是预定值。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括基于反馈信号调整指令齿条位置。
14.根据权利要求9所述的方法，还包括基于反馈信号产生手握式方向盘转矩。
15.根据权利要求9所述的方法，还包括基于反馈信号执行车辆操纵。
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