[发明专利]一种管板半自动涡流检测扫查系统

说明书

一种管板半自动涡流检测扫查系统，包括：手持式枪式传动器和信号控制与处理装置，其中，所述手持式枪式传动器，用于对管板端部进行涡流扫查检测，实现在限定长度范围内涡流信号的匀速采集，并且其包括：涡流探头(1)，行程开关(2)，滚珠丝杆(3)，导杆(4)，按钮开关(5)，外壳(6)，电机(7)，连接器(8)，传动齿轮(9)；所述信号控制与处理装置，通过连接线与涡流探头(1)连接，用于存储所述涡流探头(1)采集到的涡流信号并对信号进行差分处理。本系统有利于实现匀速采集，信号更加稳定、重复性好，检测速度快，有效抑制了列管端部效应对缺陷检测的影响，提高了检测精度，降低了端部检测盲区。

技术领域

本发明属于涡流无损检测技术领域，特别涉及一种管板半自动涡流检测扫查系统。

背景技术

对于管板焊缝，目前常用的检测方法为：渗透检测、目视检测、磁粉检测和射线检测，前三者只能检测表面缺陷且对检测现场污染较大，射线检测的检测效率低且有辐射污染的风险。由于前述四种检测方法的应用受到限制，从而基于电磁检测原理的涡流检测技术因其无污染、检测效率高、可重复多次性检测而逐渐应用于管板结构的检测。但是，管板结构中主要的缺陷区域为管板焊缝的列管端部，其几何形状导致涡流检测时存在端部效应，给涡流缺陷信号的检测带来了极大的干扰(参见“管板焊缝结构涡流检测端部效应抑制仿真试验”，万本例，胡斌，赵泓，李运涛，《无损检测》，2018年底40卷第4期，19-25页)，同时一个管板结构往往具有成百上千根管子，手工扫查的方式效率低、信号稳定性欠佳、且容易使探头在前进或后退时不稳定。

发明内容

为解决上述手工扫查效率低、端部效应的干扰问题，本发明提出了一种管板半自动涡流检测扫查系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种管板半自动涡流检测扫查系统，其特征在于，包括：手持式枪式传动器和信号控制与处理装置，其中，

所述手持式枪式传动器，用于对管板端部进行涡流扫查检测，实现在限定长度范围内涡流信号的匀速采集，其包括：涡流探头，行程开关，滚珠丝杆，导杆，按钮开关，外壳，电机，连接器，传动齿轮；

其中，涡流探头，为内插式探头，安放于探头安装架上，用于在所述信号控制与处理装置的控制下激励出电磁场并获取涡流信号；行程开关，用于限位以防止滚珠丝杆的运动超出行程，其共有两个，分别设置于导杆两端的限位位置，当涡流探头运动至限位位置而触碰到行程开关时电机断电；滚珠丝杆，通过螺母与探头安装架固定，当电机开动时，电机通过传动齿轮带动滚珠丝杆沿导杆的方向运动；导杆，固定于外壳内部并与所述探头安装架固定连接，用于与滚珠丝杠配合以实现涡流探头沿导杆方向直线运动；按钮开关，用于控制电机的启动，分为前进按钮开关和后退按钮开关两个，用于控制所述涡流探头沿待测管板列管的轴向水平前进或者后退；连接器，用于连接外部电源以给电机供电或者用以连接外部电源给充电电池充电进而为电机供电；传动齿轮，包括多个相互啮合的齿轮，分别安装于电机的输出轴上和滚珠丝杆上，用于将电机的转动转换为滚珠丝杆的直线运动；

所述信号控制与处理装置，通过连接线与涡流探头连接，用于存储所述涡流探头采集到的涡流信号并对信号进行差分处理。

其中，所述差分处理是指将采集到的含缺陷的端部信号与仪器设备存储的端部无缺陷信号进行差分；以此来降低端部信号对端部缺陷检测的影响，减小端部检测盲区。

其中，所述按钮开关与电机之间的电路连接部分还设有防短路模块，用于防止同时按下前进按钮开关和后退按钮开关这两个按钮开关时电路发生短路。

本发明由于采取以上技术方案，至少具有以下优点：

1、所述系统利用电机进行半自动涡流扫查，实现了在管板端部一定长度范围内信号的匀速采集，与手动扫查相比信号更加稳定、重复性好，并实现了对管板上大批量管端质量的快速电磁检测，极大的改善了管板涡流检测的信号采集效率。