[发明专利]农田作业机和农田作业支援终端有效
申请号: | 201811494862.9 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109964572B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 国安恒寿;松木直树;古市正和;桥本龙;角田大;吉水健悟;田尾哲也;高瀬竣也;宫本惇平 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01B63/00 | 分类号: | A01B63/00;A01B69/00;A01B51/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈蕴辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 农田 作业 支援 终端 | ||
1.一种农田作业机,其特征在于,
具有行驶机体、农田作业装置、显示部和控制部,
所述农田作业装置包含进行向农田插植作为农用资源的秧苗的秧苗插植作业的秧苗插植装置,
所述控制部将从由株距信息、插植深度信息以及取苗量信息构成的群中选出的至少一种信息显示在所述显示部,其中,所述株距信息涉及通过所述秧苗插植装置插植在所述农田的所述秧苗的株距,所述插植深度信息涉及通过所述秧苗插植装置插植在所述农田的所述秧苗的插植深度,所述取苗量信息涉及作为所述秧苗插植装置进行的插植作业的每单位动作插植在所述农田的所述秧苗的量的取苗量,
所述农田作业装置还包含向所述农田提供作为农用资源的粉状农用资源的粉体供给装置,
所述控制部将设定变更画面显示在所述显示部,在所述设定变更画面能够输入涉及所述行驶机体、所述农田作业装置、所述控制部以及所述显示部的设定事项中的、涉及在垄边进行旋转后自动再次开始秧苗插植作业的位置即插植起始位置的设定、涉及所述显示部所具有的显示器的亮度的设定、涉及判断所述粉体供给装置的送出部堵塞的灵敏度的设定、涉及检测存储在所述粉体供给装置的料斗的肥料的残余量的传感器的灵敏度的设定、以及涉及所述送出部的转数的设定的变更,当在所述显示部显示所述设定变更画面时,能够根据来自作业者的人为操作,变更所述设定事项的设定。
2.根据权利要求1所述的农田作业机,其特征在于,
所述控制部将粉状农用资源供给量信息显示在所述显示部,所述粉状农用资源供给量信息涉及通过所述粉体供给装置提供给所述农田的所述粉状农用资源的每所述农田的单位面积的供给量。
3.根据权利要求1或2所述的农田作业机,其特征在于,
所述控制部
获取涉及所述行驶机体的行驶距离的行驶距离信息、涉及通过所述农田作业装置进行作业的宽度的作业宽度信息以及涉及装载在所述农田作业装置的所述农用资源的残余量的资源量信息,
根据所述行驶距离信息和所述作业宽度信息计算涉及已经进行了所述作业的已作业区域的面积的已作业面积信息,
根据所述资源量信息和所述已作业面积信息,计算涉及相对于所述已作业区域的所述农用资源的每单位面积的供给量的已供给资源量信息,
将该已供给资源量信息显示在所述显示部。
4.根据权利要求1或2所述的农田作业机,其特征在于,
当所述行驶机体或所述农田作业装置发生某种异常时,所述控制部以取代该异常发生时显示在所述显示部的当前显示画面、与所述当前显示画面重叠以及与所述当前显示画面并排中的至少一种方式,将通知该异常的内容的异常通知画面显示在所述显示部。
5.根据权利要求4所述的农田作业机,其特征在于,
当作为将所述异常通知画面显示在所述显示部的原因的所述异常消除时,所述控制部停止所述异常通知画面的显示。
6.根据权利要求4所述的农田作业机,其特征在于,
所述控制部判断所述异常是需要中断正在进行的作业而进行处理的严重异常还是不需要中断该作业的轻微异常,并将所述严重异常或所述轻微异常的区别显示在所述异常通知画面。
7.根据权利要求6所述的农田作业机,其特征在于,
当所述异常属于所述严重异常时,除了作为将所述异常通知画面显示在所述显示部的原因的所述异常消除时,在任何时候都不能停止所述异常通知画面的显示。
8.根据权利要求1或2所述的农田作业机,其特征在于,
所述粉体供给装置向农田提供粉状农用资源,
所述控制部将涉及通过所述粉体供给装置提供给所述农田的所述粉状农用资源的每所述农田的单位面积的量的信息显示在所述显示部。
9.根据权利要求1或2所述的农田作业机,其特征在于,
所述农田作业装置包含向农田提供液体农用资源的液体供给装置,
所述控制部将涉及通过所述液体供给装置提供给所述农田的所述液体农用资源的每所述农田的单位面积的量的信息显示在所述显示部。
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