[发明专利]一种伺服电动控制系统

说明书

本申请公开了一种伺服电动控制系统，包括：目标大功率伺服电动系统，设置在目标大功率伺服电动系统中负载支路上的阻抗元件，以及用于关断阻抗元件的控制开关电路。当目标大功率伺服电动系统在上电瞬间，阻抗元件的存在相当于增加了目标大功率伺服电动系统中的负载，从而就可以降低目标大功率伺服电动系统的启动电流，并由此可以避免由于启动电流过大而对目标大功率伺服电动系统中电子元器件可能所造成损坏。并且，当目标大功率伺服电动系统中的电压达到稳定以后，通过控制开关电路关断阻抗元件，以此来屏蔽阻抗元件在目标大功率伺服电动系统中所起的作用，由此保证了目标大功率伺服电动系统在运行过程中的可靠性与稳定性。

技术领域

本发明涉及负载电机伺服控制技术领域，特别涉及一种伺服电动控制系统。

背景技术

在大功率伺服电动系统当中，为了提高大功率伺服电动系统在运行过程中电压的稳定性，通常会在大功率伺服电动系统的负载电机两端并联容量较大的滤波电容，在对大功率伺服电动系统的负载上电瞬间，滤波电容由于其自身的电惯性通常会产生一个较大的启动电流，该启动电流通常会高达几十安培或者几百安培，如此大的启动电流可能会对大功率伺服电动系统中的电子元器件造成损坏，大大降低了大功率伺服电动系统在运行过程中的可靠性及稳定性。目前，针对这一技术问题，还没有较为有效的解决办法。由此可见，提供怎样一种伺服电动控制系统，以提高大功率伺服电动系统在运行过程中的可靠性与稳定性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种伺服电动控制系统，以提高大功率伺服电动系统在运行过程中的可靠性与稳定性。其具体方案如下：

一种伺服电动控制系统，包括：

目标大功率伺服电动系统，设置在所述目标大功率伺服电动系统中负载支路上的阻抗元件，以及用于关断所述阻抗元件的控制开关电路。

优选的，所述目标大功率伺服电动系统包括：

滤波电容、负载元件以及负载电机；

其中，所述滤波电容的第一端与第一VCC连接，所述滤波电容的第二端与GND连接，所述滤波电容的第一端还分别与所述负载元件的第一端以及所述负载电机的第一端连接，所述负载电机的第二端、所述负载元件的第二端分别与所述滤波电容的第二端连接。

优选的，所述阻抗元件为第一电阻；

其中，所述第一电阻的第一端与所述负载电机的第二端连接，所述第一电阻的第二端与所述GND连接。

优选的，所述第一电阻为1KΩ。

优选的，所述控制开关电路包括：

第一MOS管、第二电阻、电容、以及下拉电阻；

其中，所述第二电阻的第一端与第二VCC连接，所述第二电阻的第二端分别与所述电容的第一端、所述下拉电阻的第一端和所述第一MOS管的栅极连接，所述电容的第二端、所述下拉电阻的第二端、所述第一MOS管的漏极分别与所述GND连接；

相应的，所述第一MOS管的源极与所述滤波电容的第二端连接，所述滤波电容的第一端与所述第一VCC连接，所述滤波电容的第一端还与所述负载元件的第一端和所述负载电机的第一端连接，所述负载电机的第二端与所述阻抗元件的第一端连接，所述阻抗元件的第二端与所述GND连接，所述负载电机的第二端、所述负载元件的第二端分别与所述滤波电容的第二端连接。

优选的，所述第一MOS管为NMOS管。

优选的，所述控制开关电路还包括：第二MOS管；

其中，所述第二MOS管的栅极与所述第一MOS管的栅极连接，所述第二MOS管的源极与所述负载元件的第二端连接，所述第二MOS管的漏极与所述GND连接。