[发明专利]电芯模组四工位自动预装装置

说明书

本发明涉及一种电芯模组四工位自动预装装置，上料工位、端板预装工位、极性检测工位和下料工位依次设置于四工位分度转台上，四个工位均分别设有电芯堆叠支架、电芯堆叠挡块机构、两副电芯夹紧机构、两副端板夹爪机构和两副端板压紧机构，电芯堆叠支架倾斜安装，电芯堆叠挡块机构设置于电芯堆叠支架的下端，电芯夹紧机构沿电芯堆叠支架的倾斜方向设置，端板夹爪机构分别设置于电芯堆叠支架的两端并通过端板压紧机构驱动进行相对压紧运动，四工位分度转台上在相邻工位之间安装有绝缘罩托盘，四工位分度转台上对应绝缘罩预装及极性检测工位设有电芯极性检测机构。本发明实现电芯模组的自动化预装配，提高电芯模组预装配的准确性和效率。

技术领域

本发明属于电芯模组装配的技术领域，特别是涉及一种电芯模组四工位自动预装装置。

背景技术

现有的对电芯模组进行预装配一般都是采用人工进行电芯的堆叠、端板的夹紧以及绝缘罩的装配，效率低，浪费人工，装配效果受人为因素影响较大，产品的装配质量得不到保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电芯模组四工位自动预装装置，实现电芯模组的自动化预装配，提高电芯模组预装配的准确性和效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯模组四工位自动预装装置，包括四工位分度转台，还包括电芯上料堆叠工位、端板预装和绝缘罩上料工位、绝缘罩预装及极性检测工位和下料工位，所述电芯上料堆叠工位、端板预装和绝缘罩上料工位、绝缘罩预装及极性检测工位和下料工位依次设置于四工位分度转台上，四个工位均分别设有电芯堆叠支架、电芯堆叠挡块机构、两副电芯夹紧机构、两副端板夹爪机构和两副端板压紧机构，所述电芯堆叠支架倾斜安装，所述电芯堆叠挡块机构设置于电芯堆叠支架的下端，所述两副电芯夹紧机构沿电芯堆叠支架的倾斜方向设置且能够进行相对夹紧运动，所述两副端板夹爪机构分别设置于电芯堆叠支架的两端并通过端板压紧机构驱动沿电芯堆叠支架的倾斜方向进行相对压紧运动，所述四工位分度转台上在相邻工位之间安装有绝缘罩托盘，所述四工位分度转台上对应绝缘罩预装及极性检测工位设有电芯极性检测机构。

所述四工位分度转台包括可调平的安装支座、凸轮分割器和旋转安装台，所述旋转安装台通过凸轮分割器安装在安装支座上并通过凸轮分割器驱动进行四工位分度旋转。

所述电芯堆叠挡块机构包括挡块推送气缸和挡块，所述挡块的阻挡面设置与电芯堆叠支架的倾斜支撑面垂直并通过挡块推送气缸驱动进行推出和缩回运动。

所述电芯夹紧机构包括电芯夹紧气缸、夹紧块、夹紧板和电芯检测传感器，所述夹紧板设置与电芯堆叠支架的倾斜方向平行并通过电芯夹紧气缸驱动进行电芯夹紧运动，所述夹紧块对应各电芯间隔安装在夹紧板上，各夹紧块对应安装有电芯检测传感器。

所述端板夹爪机构包括相对的端板夹爪、端板夹紧无杠气缸和端板检测传感器，所述相对的端板夹爪安装在端板夹紧无杠气缸上并通过端板夹紧无杠气缸驱动进行端板夹紧运动，所述端板检测传感器对应安装于端板夹爪之间。

所述端板压紧机构包括无杆气缸、滑轨和夹爪机构安装架，所述无杆气缸和滑轨沿电芯堆叠支架的倾斜方向分别安装于电芯夹紧机构的两侧，所述夹爪机构安装架一侧可滑动地安装在滑轨上、另一侧与无杆气缸连接并通过无杠气缸驱动滑动，所述端板夹爪机构安装在夹爪机构安装架上。

有益效果

在本发明中，四个工位通过四工位分度转台带动旋转实现循环的流水线工作，上料工位通过机器人自动上料，通过电芯夹紧机构对堆叠的电芯进行夹紧；端板预装和绝缘罩上料工位通过机器人自动对端板和绝缘罩进行上料，同时自动对端板进行预装；绝缘罩预装及极性检测工位进行绝缘罩预装和电芯极性自动检测；下料工位通过机器人对预装完成的电池模组进行下料，从而实现了对电池模组的自动化预装配，有利于提高电池模组预装配的准确性和效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。