[发明专利]电解质清理机及其钢爪定位装置

权利要求书

1.电解质清理机，包括主框架，主框架具有供残阳极导杆组通过的开槽，开槽沿左右方向延伸，其特征在于：电解质清理机还包括设置在主框架上的用于夹持钢爪的钢爪定位装置，钢爪定位装置包括左右间隔设置的两个夹持架，两夹持架分别通过轴线沿上下方向延伸的铰接结构铰接在主框架上，两夹持架分别连接有用于驱动对应夹持架摆动的驱动装置，夹持架具有用于定位残阳极导杆组的钢爪并向钢爪施力的钢爪夹持部。

2.根据权利要求1所述的电解质清理机，其特征在于：夹持架包括上板、下板和设置在上板与下板之间的连杆，上板与下板之间还设有用于连接主框架的铰接轴，下板底面上设有用于定位钢爪并在左右方向上向钢爪施压的压块，压块形成所述钢爪夹持部，下板底面上还设有至少一对用于限制钢爪前后晃动的限位齿，同一对限位齿之间留有供钢爪上部进入的间隔，在夹持架运动至夹持位置时压块位置与同一对限位齿之间的间隔左右对应。

3.根据权利要求2所述的电解质清理机，其特征在于：压块为直角三角型结构，直角三角型结构的斜边所在的平面用于与残阳极导杆组的钢爪接触，直角三角型结构的其中一直角边所在的平面与夹持架的下板贴合。

4.根据权利要求3所述的电解质清理机，其特征在于：同一对限位齿包括长限位齿和短限位齿，限位齿有两对，两夹持架分别为左夹持架和右夹持架，左夹持架上短限位齿处于远离左夹持架上铰接轴的位置，右夹持架上短限位齿处于远离右夹持架上铰接轴的位置。

5.根据权利要求4所述的电解质清理机，其特征在于：下板包括基板和可拆卸地安装在基板底面上的垫板，所述限位齿和压块设置在垫板底面上。

6.根据权利要求5所述的电解质清理机，其特征在于：上板和下板上分别设有供铰接轴连接的铰接轴连接孔，铰接轴包括铰杆和两个夹块，铰杆两端设有供夹块固定安装的螺纹，铰杆安装在铰接轴连接孔中，两夹块分别安装在铰杆两端。

7.根据权利要求6所述的电解质清理机，其特征在于：主框架具有供夹持架安装的安装板，安装板为水平板，安装板边缘上设有供连杆进入的连杆避让口。

8.根据权利要求1所述的电解质清理机，其特征在于：电解质清理机还包括设置在主框架上的用于推铲电解质硬壳的铲推破碎装置，铲推破碎装置包括基座、设置在基座底面的导向结构和铰接在基座顶面的铲刀组，铲刀组具有与基座顶面平行的铲推位，铲刀组连接有用于在铲刀组偏离铲推位时向铲刀组施加复位力的弹性结构。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电解质清理机，其特征在于：电解质清理机还包括设置在主框架上的用于托举残阳极的残阳极定位装置，残阳极定位装置包括举升托架和连接在主框架与举升托架之间的连接架机构，连接架机构上设有用于阻挡电解质粉末的防护罩。

10.电解质清理机用钢爪定位装置，其特征在于：包括至少一个夹持架，夹持架为上述权利要求1-6任一项所述的电解质清理机中钢爪定位装置的夹持架。