[发明专利]一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机和吊装方法

权利要求书

1.一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，包括桁架式主体结构、环形轨道、引进运行机构、变幅机构和电控系统；

所述桁架式主体结构包括环形桁架梁，所述环形桁架梁底部通过多个支腿支撑；在所述环形桁架梁外侧的上弦杆和下弦杆均设置环形轨道，所述环形轨道上设有四组回转悬臂，四组回转悬臂两两相对设置，每一回转悬臂均可沿环形轨道运行；

所述回转悬臂底部设置引进轨道，引进轨道上设置引进运行机构，引进运行机构通过变幅机构控制其在回转悬臂上的位置；

所述引进运行机构底部连接有用于起吊环形构件的吊钩；

所述电控系统控制变幅机构、引进运行机构。

2.如权利要求1所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述引进运行机构采用引进小车。

3.如权利要求1所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述吊钩底部连接有用于悬吊环形构件的平衡吊梁。

4.如权利要求3所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述平衡吊梁为变截面箱型结构。

5.如权利要求1所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述回转悬臂设置于两环形轨道之间。

6.如权利要求1所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述回转悬臂由环形轨道外周向外延伸设置。

7.如权利要求1所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述环形桁架梁的截面为矩形；所述支腿为梯形桁架结构。

8.利用如权利要求1-7任一项所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机对环形构件进行吊装的方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1：起重机整机安装就位；

步骤2：变幅机构带动引进运行机构向外变幅至最大幅度处；

步骤3：将平衡吊梁悬挂于引进运行机构下部，落下引进运行机构的吊钩；

步骤4：将平衡吊梁与环形构件的单片模块或者组合模块连接；

步骤5：起升引进运行机构，提升单片模块或者组合模块，到达指定高度位置；

步骤6：变幅机构向内变幅至最小幅度；

步骤7：回转悬臂带动引进运行机构沿环形轨道旋转，到达指定安装位置；

步骤8：落钩，完成单片模块或者组合模块安装就位。

9.如权利要求8所述的对环形构件进行吊装的方法，其特征是，步骤1中，在环形桁架梁外侧的上弦杆和下弦杆设置环形轨道，在环形轨道上安装回转悬臂，在回转悬臂上安装引进运行机构、变幅机构。

10.如权利要求8所述的对环形构件进行吊装的方法，其特征是，所述的单片模块或者组合模块按层逐个吊装就位，当整环模块吊装就位后，实施模块间纵缝焊接，下一层整环模块同样吊装就位，并且纵缝焊接完成后，实施层间环缝焊接，最终实现整个环形构件的安装。