[发明专利]用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法

说明书

本发明涉及用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法，该设备可以包括：车辆间通信单元，用于与引导车辆进行通信，以接收引导车辆的驾驶状态和行驶轨迹；引导车辆学习单元，用于基于通过车辆间通信单元接收的引导车辆的驾驶状态来学习引导车辆的驾驶模式；自主驾驶单元，用于根据引导车辆的行驶轨迹自主地驾驶跟随车辆；以及随动控制单元，用于：接收引导车辆的驾驶状态以学习引导车辆的驾驶模式、控制所述自主驾驶单元跟随引导车辆的行驶轨迹、并且通过应用引导车辆的驾驶模式来执行自主驾驶。

交叉引用相关应用

本申请要求2017年12月8日提交的韩国申请号10-2017-0168191的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于控制群组驾驶(group driving)的设备及其方法，更具体地，涉及一种用于使得跟随车辆能够基于在群组随动驾驶期间学习的引导车辆的驾驶模式来跟随引导车辆，以在跟随车辆偏离群组驾驶的情况下保持群组驾驶的控制群组驾驶的设备和方法。

背景技术

通常，群组驾驶意味着，分组成一组的多个车辆相互共享行驶信息，并在考虑外部环境的同时在路上行驶。

一个群组包括跟随车辆和一辆引导车辆。引导车辆是在群组的最前面引导群组的车辆，跟随车辆是跟随引导车辆的车辆。

该群组的跟随车辆可以通过使用通过车辆间通信方法等发送的引导车辆的行驶信息(例如，GPS坐标、速度、路线、方向和制动信息)来保持对引导车辆的随动。因此，跟随车辆的驾驶员可以自由地执行除了在车辆内驾驶之外的其他动作(例如，智能手机操作、睡眠)。这种群组驾驶增加了驾驶员的便利性并提高了运输效率。

根据道路状况和交通拥堵状况，跟随车辆可能无法跟随引导车辆并且在群组驾驶期间可能脱离群组。在这种情况下，当跟随车辆跟随引导车辆并且想要保持群组驾驶时，存在当基于正常驾驶模式执行自主驾驶时难以再次保持群组驾驶的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的，并且本发明的实施方式提供了一种用于控制群组驾驶的设备和方法，其使得跟随车辆能够基于在群组随动驾驶期间学习的引导车辆的驾驶模式来跟随引导车辆，并且当群组的跟随车辆偏离群组驾驶时保持群组驾驶。

根据本发明的一个方面的一种用于控制群组驾驶的设备可以包括：车辆间通信单元，用于与引导车辆进行通信，以接收所述引导车辆的驾驶状态和行驶轨迹；引导车辆学习单元，用于基于通过所述车辆间通信单元接收的所述引导车辆的所述驾驶状态来学习所述引导车辆的驾驶模式；自主驾驶单元，用于根据所述引导车辆的所述行驶轨迹自主地驾驶跟随车辆；以及随动控制单元，用于：接收所述引导车辆的所述驾驶状态以学习所述引导车辆的所述驾驶模式、控制所述自主驾驶单元以跟随所述引导车辆的所述行驶轨迹、并且通过应用所述引导车辆的所述驾驶模式来执行自主驾驶。

该设备还可以包括存储器，用于存储从所述引导车辆接收的所述引导车辆的所述驾驶状态和所述行驶轨迹，以及存储所述引导车辆的所述驾驶模式。

所述引导车辆的所述驾驶状态根据所述引导车辆中的道路的类型和状况可以包括以下项中的至少一者：变换车道定时、进入转向角以及进入速度。

当所述跟随车辆偏离群组驾驶时，所述随动控制单元可以执行自主驾驶，使得所述跟随车辆通过应用所述引导车辆的所述驾驶模式而加入所述群组驾驶。

根据本发明的另一方面的一种控制群组驾驶的方法可以包括：由随动控制单元通过自主驾驶单元根据从引导车辆接收到的行驶轨迹来执行群组驾驶；由所述随动控制单元在所述群组驾驶的期间从所述引导车辆接收所述引导车辆的驾驶状态，以学习所述引导车辆的驾驶模式；以及由所述随动控制单元通过应用所述引导车辆的所述驾驶模式来执行自主驾驶。

所述引导车辆的驾驶状态根据所述引导车辆中的道路的类型和状况可以包括以下项中的至少一者：变换车道定时、进入转向角以及进入速度。