[发明专利]一种停车场自动泊车的方法及系统

说明书

本申请公开了一种停车场自动泊车的方法及系统。接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，以及道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息；判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致，仅当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开。本申请对发起自动泊车的用户的自动泊车权限进行了严格的审核，有效保障了自动泊车的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆自动泊车技术领域，尤其涉及一种停车场自动泊车的方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐渐增多。泊车是用户行车的一项基本需求，自动驾驶技术的发展使自动泊车技术也成为了一项研究热点。但是目前对自动泊车技术的研究主要集中在路径识别和泊车路线规划等方面，而在这些技术研究中，未能考虑到因泊车权限审核欠缺引发的安全问题。

例如，若车辆是通过盗窃等非法途径得来，或发起自动泊车的用户并未获得驾照，那么发起自动泊车的用户并非车辆的车主，在停车场内自动泊车的行为也不应予以支持。目前，停车场主要通过识别车辆的车牌号确定泊车权限，只要停车场车位空闲且车牌号有效，即可开放道闸使车辆进入停车场。这种方法明显缺乏对泊车权限的审核，容易引发安全问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种停车场自动泊车的方法及系统，以解决因泊车权限审核欠缺引发的安全问题。

本申请提供了如下技术方案：

本申请第一方面，提供一种停车场自动泊车的方法，包括：

接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，所述身份验证请求携带车主信息和车辆的车牌信息，所述车主信息和车牌信息一一对应；

接收道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息；

判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致；

当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开。

作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：

接收车辆发送的停车完毕信息，所述停车完毕信息携带车辆的车牌信息和车主信息；

将所述停车完毕信息发送给业务云，以使所述业务云根据所述车主信息和车牌信息进行自动泊车收费。

作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：

接收车辆发送的停车完毕信息和取车完毕信息，所述停车完毕信息和取车完毕信息均携带车辆的车牌信息和车主信息，所述停车完毕信息携带车辆的停车时间，所述取车完毕信息携带车辆的取车时间；

将所述停车完毕信息和所述取车完毕信息发送给业务云，以使所述业务云根据所述停车时间、取车时间、车牌信息和车主信息进行停车收费。

作为一种可能的实现方式，在所述判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致之前，所述方法还包括：

确定停车场的停车位已满时，向所述移动终端APP发送车位已满的信息。

本申请第二方面，提供一种停车场自动泊车的系统，所述系统包括：车联网云、道闸控制云和停车场入口的道闸；

所述道闸控制云，用于将停车场入口停放的车辆的车牌信息发送给所述车联网云；