[发明专利]车门开启控制方法、系统及车辆

说明书

本公开涉及一种车门开启控制方法、系统及车辆。该方法包括：在车辆处于停车状态时，检测所述车辆的车门是否处于打开状态以及所述车门的开启区域内是否存在危险因素；若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件；若所述车辆满足所述预设条件，则控制所述车门锁止。采用该方案，在车辆处于停车状态、车门处于开启状态且车门的开启区域内存在危险因素时，进一步判断是否满足预设条件，若满足该预设条件，可控制车门锁止。这样，可延迟乘客开启车门的时间，为乘客预留更多的时间来观察车辆后方情况，进一步提高乘客开启车门的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车门开启控制方法、系统及车辆。

背景技术

在车辆泊车后，乘客可能会由于意识疏忽或者着急下车，导致没有观察后方情况就推开车门，此时有可能后方正有行驶的车辆、电动车和行人等，由于躲闪不及，极有可能对自己和他人造成伤害。

现有技术方案多采用通过雷达来探测周围是否有车辆靠近，将识别信号传递给控制器，由控制器计算是否会存在风险，若有风险，则通过语音提示或者灯光提示来提醒车内乘客。然而，如果乘客着急下车，则可能会疏忽车辆内的提示，因此，无法确保乘客开启车门的安全性。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种车门开启控制方法、系统及车辆。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车门开启控制方法，包括：

在车辆处于停车状态时，检测所述车辆的车门是否处于打开状态以及所述车门的开启区域内是否存在危险因素；

若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件；

若所述车辆满足所述预设条件，则控制所述车门锁止。

可选地，所述预设条件为所述车辆的停车时刻和车门开启时刻之差小于第一预设阈值；

所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，包括：

若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆的所述停车时刻和所述车门开启时刻；

若所述停车时刻和所述车门开启时刻小于所述第一预设阈值，确定所述车辆满足预设条件。

可选地，所述预设条件为所述车门从闭合状态开启至预设角度的时间小于第二预设阈值；

所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，包括：

若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆从所述闭合状态开启至所述预设角度的时间；

若所述时间小于所述第二预设阈值，确定所述车辆满足预设条件。

可选地，所述预设条件为所述危险因素向所述车辆靠近；

所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，包括：

若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述危险因素是否向所述车辆靠近；

若所述危险因素向所述车辆靠近，确定所述车辆满足预设条件。

可选地，所述方法还包括：

若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，控制预警装置输出警示信号。

可选地，所述预警装置包括设置在所述车辆外侧的第一预警灯和设置在所述车辆内的第二预警灯。