[发明专利]一种双旋翼无人机

权利要求书

1.一种双旋翼无人机，包括上旋翼、下旋翼和设备舱，其特征在于：在上旋翼、下旋翼和设备舱之间设置有偏航角调节装置；

上旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅰ；下旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅱ，在轴Ⅱ的轴心沿其延伸方向开设有容纳轴Ⅰ穿过的通孔；

所述偏航角调节装置包括动力装置、传动装置和连接件，动力装置、传动装置均为两组；动力装置用于为上旋翼、下旋翼的转动提供动力支持，其一端通过连接装置与设备舱连接固定，另一端与传动装置连接；传动装置的另一端分别连接轴Ⅰ、轴Ⅱ的端部；连接件设置于轴Ⅰ、轴Ⅱ及传动装置之间，用于实现上旋翼、下旋翼与动力装置的转动连接；

所述连接装置为重心调节装置，包括杆状件、电磁线圈、弹性件和紧固件，杆状件为U形永磁铁，其一端依次穿过电磁线圈、弹性件，并通过螺母限位，另一端与设备舱转动连接；电磁线圈通过紧固件与动力装置连接；电磁线圈极性与插入弹性件的杆状件的极性相反；

上旋翼、下旋翼的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于：上旋翼、下旋翼、偏航角调节装置和设备舱的轴心在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件为复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于：所述动力装置为发动机，在发动机的外部安装有发动机支架，通过发动机支架顶端扣接的支架盖板将动力装置、传动装置限定在发动机支架内。

5.根据权利要求4所述的双旋翼无人机，其特征在于：在发动机支架上连接固定有旋翼支架，旋翼支架通过连接件与轴Ⅰ的下端转动连接。

6.根据权利要求5所述的双旋翼无人机，其特征在于：所述连接件为轴承，上旋翼与下旋翼之间、轴Ⅰ与旋翼支架之间、下旋翼与支架盖板之间均通过轴承连接。

7.根据权利要求5-6中任一权利要求所述的双旋翼无人机，其特征在于：所述紧固件为电磁线圈支架，呈U形，其端部向外延伸有用于与发动机支架连接固定的固定端，电磁线圈支架穿过电磁线圈的通孔。

8.根据权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于：所述传动装置包括相互啮合的上旋翼齿轮和上旋翼发动机齿轮、下旋翼齿轮和下旋翼发动机齿轮，上旋翼齿轮、下旋翼齿轮分别与轴Ⅰ、轴Ⅱ的端部螺接，上旋翼发动机齿轮、下旋翼发动机齿轮分别与动力装置连接固定。

9.根据权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于：在设备舱的顶部设置有设备舱支架，设备舱支架的顶部设置有用于与重心调节装置转动连接的双耳。