[发明专利]结合PLC的储能焊机控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种结合PLC的储能焊机控制装置，包括输入部分与交流电网连接的整流电路，整流电路的通断由充电可控硅控制；整流电路的输出部分分别连接储能电容和焊接变压器，构成充电回路和焊接变压器回路，焊接变压器回路由中连接有控制回路通断的放电可控硅；其特征是：所述储能电容两侧连接有能够检测储能电容电压的电压采集模块；所述电压采集模块的信号输出端连接至一个单片机模块，单片机模块的控制指令输出部分分别连接用来控制充电可控硅和放电可控硅通断的充电触发电路和放电触发电路；单片机模块还连接一个PLC模块，并与PLC模块交换信息；所述PLC模块连接有用来控制焊接电极驱动气缸动作的气缸控制模块。

2.根据权利要求1所述结合PLC的储能焊机控制装置，其特征是：所述PLC模块连接有用来输入启动信号的启动按钮。

3.根据权利要求1所述结合PLC的储能焊机控制装置，其特征是：所述PLC模块连接有用来显示和输入运行参数的人机交互模块。

4.一种基于权利要求1所述结合PLC的储能焊机控制装置的储能焊机控制方法，其特征是：包括以下步骤，

a.焊接启动信号由PLC模块发送至单片机模块，由单片机模块按照焊接程序控制充电回路充放电和焊接变压器回路启动焊接；

b.单片机模块接受由PLC模块传来的0~5V电压，与其对应的充电电压为0~400V，据此对储能电容的电压进行控制；

c.单片机模块通过电压采集模块采集的信号判断储能电容发生充电欠压故障、充电过冲故障及放电故障时，将相应故障信号输出至PLC模块，由PLC模块通过人机交互模块发出报警信号；

d.焊接过程中，由PLC模块按照焊接程序，向相应的气缸控制模块输出气缸动作指令，配合焊接电极完成焊接动作。

5.根据权利要求4所述的储能焊机控制方法，其特征是：步骤c中，充电时超过设定时间充电未满，单片机模块向PLC模块输出充电欠压故障信号；充电时储能电容电压一直超出设置范围，单片机模块向PLC模块输出充电过冲故障信号；两次给予放电信号，却未检测到储能电容电压归零，单片机模块向PLC模块输出放电故障信号。

6.根据权利要求4所述的储能焊机控制方法，其特征是：单片机在充电过程中，通过电压采集模块采集储能电容两端电压信号；当检测到储能电容两端电压为0V之后主控芯片模块触发充电可控硅开始充电，充电一个设定的充电时长后，如果此时储能电容电压达不到设定的预设电压值，则停止充电一段设定的暂停时长，反复这个过程，直到储能电容电压超过预设电压值之后开始持续充电，直至储能电容充满至焊接所需的工作电压。

7.根据权利要求6所述的储能焊机控制方法，其特征是：所述充电时长为50ms，预设电压值为50V，暂停时长为100ms。