[发明专利]用于确定转向性能的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定转向系统的性能的方法，所述方法包括：

生成转矩扰动信号；

将所述转矩扰动信号应用至所述转向系统的转矩命令；

测量所述转向系统上的转矩值；

记录经测量的转矩值和与所述转矩扰动信号相关联的值；

基于所记录的经测量的转矩值和所记录的与所述转矩扰动信号相关联的值来计算所述转向系统的至少一个性能指标；以及

基于所述至少一个性能指标来选择性地改进所述转向系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述的生成所述转矩扰动信号包括：在第一范围内的多个频率下生成所述转矩扰动信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述的生成所述转矩扰动信号包括：在第二范围内的多个振幅下生成所述转矩扰动信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述的生成所述转矩扰动信号包括：针对在第二范围内的多个振幅在第一范围内的多个频率下生成所述转矩扰动信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述的测量所述转矩值包括：测量被施加至所述转向系统的扭力杆的转矩和被应用至控制模块的转矩命令。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述的计算所述性能指标是基于波特图和奈奎斯特图。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个性能指标包括稳定裕度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述稳定裕度包括增益裕度。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述稳定裕度包括相位裕度。

10.一种用于确定转向系统的性能的系统，所述系统包括：

转矩扰动源，所述转矩扰动源生成转矩扰动信号；

经测量转矩源，所述经测量转矩源基于从所述转向系统测量出的转矩来生成经测量转矩数据；以及

诊断模块，所述诊断模块通过处理器来接收所述转矩扰动信号和所述经测量转矩数据，基于所述转矩扰动信号和所述经测量转矩数据来计算所述转向系统的至少一个性能指标，以及基于所述至少一个性能指标输出用于改进所述转向系统的控制的一个或多个信号。