[发明专利]云端机器人的通信方法、装置、介质及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种云端机器人的通信方法、装置、介质及电子设备，包括：对云端网络中租户的机器人进行分组，获得机器人分组信息；在上述机器人分组信息中配置机器人之间的通信策略；将包含上述通信策略的机器人分组信息向上述机器人对应的网关发送。本发明实施例实现了通过专用的网关进行终端全球化通信，并且隔离外网保证了通信的安全性，同时还支持多租户以及对机器人进行分组，使同一分组内的机器人可以进行通信，同时实现了连接到不同网关的机器人通信功能。

技术领域

本发明实施例涉及云通信技术领域，具体涉及一种云端机器人的通信方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

虚拟专用网络(VPN，Virtual Private Network)客户端通过VPN网关建立VPN隧道，为机器人提供安全的网络连接服务，机器人之间通信内容包括但不仅限于相互访问，相互协同、相互控制、共享音频、视频等，可见机器人之间的相互通信是必要性。

在现有云端机器人技术中，机器人本体安装VPN客户端、机器人通过VPN客户端连接到VPN网关，建立从机器人本体到云端的端到端的加密的VPN隧道。通过在VPN网关上设置开关，是否允许同一个网关下的机器人之间相互通信。如果VPN网关上打开该开关，则连接在同一个VPN网关的机器人之间可以相互通信。

但现有方案有如下两个弊端：

(1)控制机器人之间通信开关是一个全局开关：只能全部打开或者全部关闭，一旦打开则该VPN网关下连接的所有的机器人之间均可以通信，一旦关闭则全部关闭通信。

(2)只有同一个VPN网关实例下的机器人才能通信，跨节点的机器人之间不能通信。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种云端机器人的通信方法、装置、介质及电子设备，实现了通过专用的网关进行终端全球化通信，并且隔离外网保证了通信的安全性，同时还支持多租户以及对机器人进行分组，使同一分组内的机器人可以进行通信，同时实现了连接到不同网关的机器人通信功能。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种云端机器人的通信方法，包括：

对云端网络中租户的机器人进行分组，获得机器人分组信息；

在上述机器人分组信息中配置机器人之间的通信策略；

将包含上述通信策略的机器人分组信息向上述机器人对应的网关发送。

在本发明实施例的一种示例性实施例中，上述对云端网络中租户的机器人进行分组，包括：

将上述租户的机器人至少分为两个分组，和/或

上述机器人至少属于一个分组，和/或

将相同网关下的至少两个机器人分为一组，和/或

将不相同网关下的至少两个机器人分为一组。

在本发明实施例的一种示例性实施例中，上述在上述机器人分组信息中配置机器人之间的通信策略，包括：

为上述机器人分组信息中的任一机器人配置可访问其它机器人的列表以及可被其它机器人访问的列表，其中，上述可访问其它机器人的列表至少包括：可访问其它机器人的ID、IP地址以及所属网关，上述可被其它机器人访问的列表包括：可被其它机器人访问的ID、IP地址以及上述网关。

根据本发明实施例的第二方面，还提供一种云端机器人的通信方法，包括：