[发明专利]一种相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法及装置

权利要求书

1.一种相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法，其特征在于，包括：

S1，获取原始相域电机模型；其中，所述原始相域电机模型为：v_abcs(t)＝R_eqi_abcs(t)+e_h(t)；

其中：

式中，v_abcs(t)表示电机定子侧的电压，R_eq表示等效电阻矩阵，i_abcs(t)表示电机定子的电流；e_h(t)表示总的历史项；R_s、R_r分别表示定子与转子的电阻矩阵，L_s(θ_r(t))为电机定子电感矩阵；L_r为电机转子电感矩阵；L_sr(θ_r(t))和L_rs(θ_r(t))分别表示电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵，e_sh(t)表示历史电流项，e_rh(t)表示转子历史项；

S2，根据三角变换公式，获取电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵的矩阵关系式；

S3，将所述矩阵关系式分别代入等效电阻矩阵R_eq的原始表达式以及总的历史项e_h(t)的原始表达式中进行整理，获得等效电阻矩阵R_eq的简化模型和总的历史项e_h(t)的简化模型；

S4，根据等效电阻矩阵R_eq的简化模型和总的历史项e_h(t)的简化模型，获得相域电机的简化模型；

所述等效电阻矩阵R_eq的简化模型和总的历史项e_h(t)的简化模型中的矩阵为稀疏矩阵。

2.根据权利要求1所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法，所述方法还包括：

对原始相域电机模型和相域电机的简化模型分别进行仿真，对比仿真结果，对模型偏差进行评估。

3.根据权利要求1所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法，其特征在于，在获得相域电机的简化模型之后，所述方法进一步包括：

将相域电机的简化模型单个步长所需的CPU时间与原始相域电机模型单个步长所需的CPU时间进行比较，评估两种模型的仿真效率。

4.根据权利要求3所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法，其特征在于，步骤S2中，所述根据三角变换公式，获取电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵的矩阵关系式具体包括：

根据三角变换公式，获得如下关系式：

式中，L_sr(θ_r)和L_rs(θ_r)分别表示电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵；K(θ_r)，K^-1(θ_r)分别代表派克变换与派克反变换；

其中，为恒定矩阵，具体如下：