[发明专利]称重装置及称重方法

权利要求书

1.一种称重装置，其特征在于，包括：

支座(1)和平台(2)；

平行设置的第一连杆(3)和第二连杆(4)，所述第一连杆(3)和第二连杆(4)的一端分别铰接于所述支座(1)，所述第一连杆(3)和第二连杆(4)的另一端分别铰接于所述平台(2)；

称重传感器(5)，所述称重传感器(5)设置在所述支座(1)朝向所述平台(2)延伸且能够与所述平台(2)相抵接的安装部(6)上；

其中，所述平台(2)运动至所述第一连杆(3)和第二连杆(4)与所述称重传感器(5)的基准面相平行状态下，能够与所述称重传感器(5)相接触以实现称重；

所述称重装置包括用于防止所述平台(2)在承受待测物的载荷时上下窜动的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述平台(2)上的导向柱(9)以及依次套设在所述导向柱(9)上的弹性件(10)和压板(11)，所述压板(11)与所述弹性件(10)相抵接并固定于所述支座(1)；

所述称重装置包括设置在所述平台(2)上的用于检测所述平台(2)倾斜角度的倾角传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述称重传感器(5)的用于与所述平台(2)相接触的支承面(7)设置为球面。

3.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述称重传感器(5)为轮辐式称重传感器。

4.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述平台(2)上设有用于与所述称重传感器(5)相接触的支撑件(8)，且在称重状态下，所述称重传感器(5)位于所述支撑件(8)的底部。

5.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述称重装置包括用于接收所述称重传感器(5)和倾角传感器(12)的信号以计算所述待测物重量的控制单元。

6.一种称重方法，其特征在于，该方法使用权利要求1-5中任意一项所述的称重装置，所述方法包括如下步骤S1：

利用所述平台(2)承受所述待测物的载荷，所述平台(2)受该载荷作用下运动至所述第一连杆(3)和第二连杆(4)与所述称重传感器(5)的基准面相平行状态下，能够与所述称重传感器(5)相接触以进行称重，此时所述称重传感器(5)测量数值为T。

7.根据权利要求6所述的称重方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤S2：

当所述平台(2)处于水平状态时，所述数值T＝G_平台+G_载荷，由此即可得到所述待测物的重量G_载荷；

所述称重装置包括设置在所述平台(2)上的用于检测所述平台(2)倾斜角度的倾角传感器(12)，当所述平台(2)具有倾角时，通过所述倾角传感器测量该倾角为α，所述数值T＝(G_平台+G_载荷)*cosα，由此即可得到所述待测物的重量G_载荷。