[发明专利]一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统

权利要求书

1.一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，其特征在于，包括

光源引导装置，设置于回收导引基站上，且连接光源控制模块，所述光源引导装置上设置有引导光源，光源引导装置接收光源控制模块的控制命令，根据控制命令对引导光源进行调节；

光源控制模块，连接回收引导基站和光源引导装置，通过串口接收回收引导基站的控制指令，向光源引导装置发出控制命令，调节引导光源亮度以及控制引导光源亮灭排列。

2.根据权利要求1所述的应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，其特征在于：所述光源引导装置为圆形导向罩，在圆形导向罩边沿均匀分布有若干LED光源。

3.根据权利要求1所述的应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，其特征在于：所述LED光源为蓝色光源。

4.根据权利要求1所述的应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，其特征在于：所述光源控制模块包括控制芯片、BUCK斩波电路、故障检测电路和继电器；

所述控制芯片通过PWM驱动引脚连接BUCK斩波电路，控制芯片输出PWM脉冲信号给BUCK斩波电路的开关管，控制其通断；故障检测电路串联接入BUCK斩波电路，采集BUCK斩波电路中的电流值，并将电流值转换为电压值，回传给控制芯片；故障检测电路的输出端通过继电器连接光源引导装置，输出电压；控制芯片通过AD检测电路连接故障检测电路，接收故障检测电路回传的电压值；控制芯片通过IO控制引脚连接继电器，输出开关控制信号给继电器，控制继电器的开关。

5.根据权利要求1所述的应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，其特征在于：所述BUCK斩波电路的开关管采用MOSFET开关器件，通过调节开关管的开通/关断占空比，调节输出电压值，控制引导光源亮度。