[发明专利]滑板车、滑板车的控制方法、装置及存储介质

说明书

本公开提供了一种滑板车、滑板车的控制方法、装置及存储介质，属于交通工具领域。该滑板车包括：车把、转轴、车底盘、第一检测装置和转轴控制装置；车把与转轴的一端连接，转轴另一端与车底盘连接；第一检测装置和转轴分别与转轴控制装置连接；第一检测装置，用于检测车底盘与地面之间的第一距离；转轴控制装置，用于在第一距离超过第一预设距离时，通过对转轴进行控制，以防止车底盘与车把之间自由转动。防止了在搬运滑板车时，转轴不受控制，造成车把和车底盘在抬起的过程中自由转动，使车把和车底盘不能任一摆动，防止了磕碰到用户导致用户受伤，或车底盘磕碰到周围物体导致车底盘损坏的问题。

技术领域

本公开涉及交通工具领域，尤其涉及一种滑板车、滑板车的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着交通工具的发展，人们出行方式越来越多样化。在短距离出行中人们常选择短途代步工具。随着人们对短途代步工具的需求的增多，出现了多种便捷短途代步交通工具，滑板车就是一种常见的便捷短途代步交通工具。

相关技术中，滑板车一般由车把、转轴和车底盘组成，其中车把的连接端与转轴的一端连接，转轴的另一端与车底盘的连接端连接。在使用过程中，遇到台阶或者高台等路况造成滑板车不能骑行时，用户可以通过搬运滑板车来通过台阶或者高台等路况。

在上述相关技术中，由于滑板车的车把和车底盘由转轴连接，在搬运滑板车时转轴不受控制，造成车把和车底盘在抬起的过程中自由转动，出现磕碰用户导致用户受伤，或磕碰到周围物体导致车底盘损坏的问题。

发明内容

本公开提供一种滑板车、滑板车的控制方法、装置及存储介质，解决了由于滑板车的车把和车底盘由转轴连接，在搬运滑板车时转轴不受控制，造成车把和车底盘在抬起的过程中自由转动，出现磕碰用户导致用户受伤，或磕碰到周围物体导致车底盘损坏的问题，所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种滑板车，所述滑板车包括：车把、转轴、车底盘、第一检测装置和转轴控制装置；

所述车把的连接端与所述转轴的一端连接，所述转轴另一端与所述车底盘的连接端连接；

所述第一检测装置和所述转轴分别与所述转轴控制装置连接；

所述第一检测装置，用于检测所述车底盘与地面之间的第一距离；

所述转轴控制装置，用于在所述第一距离超过第一预设距离时，通过对所述转轴进行控制，以防止所述车底盘与所述车把之间自由转动。

在一种可能的实现方式中，所述滑板车还包括第二检测装置；

所述第二检测装置与所述转轴控制装置连接；

所述第二检测装置，用于检测所述车底盘的侧面与周围物体之间的第二距离；

所述转轴控制装置，还用于在所述第一距离超过所述第一预设距离，且第二距离小于第二预设距离时，对所述转轴进行控制。

在另一种可能的实现方式中，所述第二检测装置设置于所述车底盘的侧面。

在另一种可能的实现方式中，所述第二检测装置包括第一检测部件和/或第二检测部件；

所述第一检测部件设置于所述车底盘的第一侧面，且与所述转轴控制装置连接，用于检测所述第一侧面与周围物体之间的第二距离，所述第一侧面为垂直于所述车底盘前进方向的左侧面；和/或，

所述第一检测部件设置于所述车底盘的第二侧面，且与所述转轴控制装置连接，用于检测所述第二侧面与周围物体之间的第二距离，所述第二侧面为垂直于所述车底盘前进方向的右侧面。

在另一种可能的实现方式中，所述转轴控制装置包括第一处理器和马达，所述第一处理器分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述马达连接；