[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆和车辆的控制方法基于车辆本身的物体检测结果和从另一车辆接收到的物体检测结果获取盲点中的目标物体的信息。具体地，基于获取的目标物体的信息执行车辆的安全驾驶控制。控制车辆的方法可以包括：基于车辆周围的物体检测结果在车辆周围设置盲点，并且基于盲点中的目标物体的风险程度执行车辆的安全驾驶控制。

技术领域

本发明的实施方案涉及一种车辆和车辆的安全驾驶控制。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并不会构成现有技术。

随着传感器技术的发展，各种传感器安装在车辆中并且已经提供了用于安全驾驶的各种信息。例如，传感器利用摄像机、无线电检测和测距(RADAR，radio detection andranging)、光成像检测和测距(LiDAR，light imaging detection and ranging)等获取关于车辆附近的信息，并通过分析获取的信息来控制车辆，从而防止事故。

然而，我们已经发现，仅通过车辆本身的物体检测，车辆可能不能充分地对盲点中的物体做出反应。

发明内容

本发明提供了一种车辆及其控制方法，其能够利用车辆本身的物体检测结果和从另一车辆接收的物体检测结果获得关于盲点中的目标物体的信息，并且基于获取的目标物体的信息执行安全驾驶控制。

本发明的另外方面的一部分将会在如下说明书中进行陈述，并且一部分根据说明书是显而易见的，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种控制车辆的方法包括：基于车辆周围的物体检测结果在车辆附近设置盲点，并且基于盲点中的目标物体的风险程度执行车辆的安全驾驶控制。

车辆周围的物体检测结果可以包括通过所述车辆本身的物体检测结果和通过所述车辆周围的另一车辆的物体检测结果。

执行车辆的安全驾驶控制的步骤可以包括：基于物体检测结果筛选在盲点中的或预期进入盲点的目标物体，并且设置筛选出的目标物体的范围。

执行车辆的安全驾驶控制可以进一步包括：基于检测目标物体的传感器的数量、配置为检测目标物体的传感器的类型和检测频率来确定目标物体的风险程度。

当目标物体由多个传感器检测到时，可以将目标物体的风险程度设置为第一风险程度。

当目标物体由单个传感器检测到时，可以将目标物体的风险程度设置为低于第一风险程度的第二风险程度。

当目标物体由单个传感器检测到并且在预先确定的时间内以预先确定的频率检测到时，可以将目标物体的风险程度设置为低于第二风险程度的第三风险程度。

安全驾驶控制包括：反映风险程度，并且根据目标物体的风险程度选择性地收集和管理生成警告、降低速度、放宽制动辅助系统的进入条件和车辆的偏离行驶中的至少一个。

根据本发明的另一方面，一种车辆包括：传感器，其用于检测车辆周围的物体；通信器，其用于与另一车辆通信；以及控制器，其配置为基于传感器的物体检测结果来设置车辆附近的盲点，并且配置为考虑盲点中的目标物体的风险程度来执行车辆的安全驾驶控制。

车辆周围的物体检测结果可以包括通过所述车辆本身的物体检测结果和通过所述车辆周围的另一车辆的物体检测结果。

用于车辆的安全驾驶控制的控制器可以基于物体检测结果筛选在盲点中的或预期进入盲点的目标物体，并且可以设置筛选出的目标物体的范围。

用于车辆的安全驾驶控制的控制器可以基于检测目标物体的传感器的数量、传感器的类型和检测频率来确定目标物体的风险程度。

当目标物体由多个传感器检测到时，控制器可以将目标物体的风险程度设置为第一风险程度。