[发明专利]机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法

说明书

为了解决现有直飞方法无法获取直飞预测航迹的技术问题，本发明提供了一种机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法。通过转弯半径R和当前飞行航向确定圆心，进而作出圆弧并确定转弯结束点P，从而得到直飞至目标航路点的直飞预测航迹；转弯半径R和当前飞行航向确定圆心，进而作出圆弧，并根据截断航线角φ_c确定所述圆弧的切线斜率，进而确定转弯结束点P，从而获取直飞至目标截断航段的直飞预测航迹。本发明能获取实现直飞功能的整个直飞预测航迹，并且基于获取的直飞预测航迹，能够引导飞机沿该预测航迹飞行。

技术领域

本发明属于机载航电系统领域，涉及一种机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和实现直飞的方法。

背景技术

通用飞机越来越普及，广泛用于农、林、牧、渔产业、旅游业等。直飞功能是一种飞行计划的执行方式，飞机在飞行过程中，由于危险天气、空管限制等因素，需要偏离当前激活航线，直接飞至某一目标航路点或者目标截断航段上。

目前，机载综合电子系统中，对于直飞功能的实现，仅能给出从飞机当前位置到目标航路点的连线航段，无法获取实现直飞功能的整个直飞预测航迹，并且在执行直飞功能时也没有进行引导，因此无法满足RNAV(Area Navigation，区域导航)导航要求。

发明内容

为了解决现有直飞方法无法获取直飞预测航迹的技术问题，本发明提供了一种机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法。

本发明的技术解决方案是：

机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法，包括以下步骤，

步骤1：根据直飞功能触发模块的输出，选择航迹预测模式；

步骤2：若直飞功能触发模块的输出为直飞至目标航路点，则进入步骤3；若直飞功能触发模块的输出包含直飞至目标截断航段，则进入步骤5；

步骤3：判断直飞的目标航路点是否处于当前激活航线的待飞航路部分，若是，则删除当前飞机所在位置至目标航路点之间的计划航路点，进入步骤4；若否，将目标航路点加入当前激活航线中，进入步骤4；

步骤4：预测飞机从当前位置直飞到目标航路点的直飞航迹；

步骤4.1：计算转弯半径R；

步骤4.2：基于转弯半径R和当前飞行航向，确定圆心O坐标；

步骤4.3：以O点为圆心、半径为转弯半径R，沿着航向方向作圆弧L；

步骤4.4：过目标航路点作圆弧L的切线，切点即为转弯结束点P，连接转弯结束点P和目标航路点的直线，即为直飞直线航段；所述圆弧L上，转弯结束点P和飞机当前位置之间的圆弧段即为直飞转弯航段；所述直飞直线航段和直飞转弯航段构成直飞至目标航路点的预测航迹；

步骤5：判断目标截断航段是否在当前激活航线的待飞航路部分：若在，则判断直飞功能触发模块的输出中是否还包含截断航线角φ_c，若包含，进入步骤6；若不包含，以原航段的入航线角为截断航线角φ_c；所述原航段为当前激活航线中待飞航段；若不在，则提示直飞截断无法完成；

步骤6：计算航迹改变角Δφ，Δφ等于截断航线角φ_c与当前飞行航向φ_p的角度差；

步骤7：预测飞机从当前位置直飞到目标截断航段的直飞航迹；

步骤7.1：计算转弯半径R；

步骤7.2：基于转弯半径R和当前飞行航向，确定圆心O坐标；

步骤7.3：以O点为圆心、半径为转弯半径R，沿着航向方向作圆弧L；