[发明专利]一种大圆航线距离获取方法

权利要求书

1.一种大圆航线距离获取方法，其特征在于，应用于飞行管理系统中，包括以下步骤：

【1】建立地球的椭球面坐标模型以及椭球面坐标模型的O-XYZ坐标系

其中，地球地心为O-XYZ坐标系的原点；垂直于赤道基本面且经过地心的一条轴称为Z轴，指向北极为正；本初子午面与赤道面重合的轴称为X轴，向东为正，Y轴由右手定则确定；

【2】求取航段起始点P1、终止点P2在椭球面坐标系下对应的半径R1和R2；

【3】根据起始点P1、终止点P2在椭球面坐标系下对应的半径R1和R2获取起始点P1、终止点P2点在椭球面坐标下的坐标矢量；

r1、r2分别为起始点P1、终止点P2在椭球面坐标下的坐标矢量；

θ1＝90-N1；

θ2＝90-N2；

或

或

N1,E1分别为起始点P1点的纬度值和经度值，-E1表示起始点P1的经度为西经；

N2,E2分别为终止点P2的纬度和经度值，-E2表示终止点P2的经度为西经；

【4】根据起始点P1、终止点P2的椭球面的坐标矢量，叉乘求取P1点和P2点弧度夹角ω：

r1×r2＝R1R2cosω

【5】求取中间半径R；

【6】求取起始点P1至终止点P2的距离D；

D＝R*ω。

2.根据权利要求1所述的大圆航线距离获取方法，其特征在于：所述步骤【2】中R1和R2的具体计算方法是

其中，f为地球的椭球扁平率；a表示椭球的长轴长度，表示点所在位置处的纬度值，f表示地球扁平率；i＝1,2。