[发明专利]电动滑板车的控制方法、电动滑板车有效
申请号: | 201811497181.8 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109533104B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 王恒伟;袁玉斌;奚卫宁;陈子冲;陈中元 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B62H5/00 | 分类号: | B62H5/00;B60R25/04 |
代理公司: | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人: | 赵巧从 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 滑板 控制 方法 | ||
本发明提供了一种电动滑板车的控制方法、电动滑板车,其中,上述方法包括:在电动滑板车处于锁止状态,且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下,检测到所述电动滑板车被移动;通过所述电动滑板车的电机控制器,控制电动滑板车执行告警处理操作,以使得所述电动滑板车无法被正常移动,采用上述技术方案,解决相关技术中在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时,只能简单的电机抱死,对电机有损伤,防盗策略简单等问题。
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种电动滑板车的控制方法、电动滑板车。
背景技术
电动滑板车是继传统滑板之后的又一新的产品形式,目前越来越多的人开始使用电动滑板车,也将其视为一种新的便携的交通工具。但是现有技术中的滑板车因为自身结构简单,因此大多不具备防盗功能,在临时停放时稍不留神就容易被偷走。目前的防盗技术按照结构可分为两类:机械式防盗器和电子式防盗器,机械式防盗器主要是添加额外的车锁对滑板进行锁定,但是用户在外出活动时要带上额外的车锁,造成外出不方便,不利于提升用户体验。此外,电子式防盗器报警装置只是一类单纯,独立的防盗报警装置,会出现报警器一面在报警,滑板车还可以正常行驶的情况。
针对相关技术中,在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时,只能简单的电机抱死,对电机有损伤,防盗策略简单等问题,尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动滑板车的控制方法、电动滑板车,以至少解决相关技术中在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时,只能简单的电机抱死,对电机有损伤,防盗策略简单等问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种电动滑板车的控制方法,包括:在电动滑板车处于锁止状态下检测到所述电动滑板车被移动;通过所述电动滑板车的电机控制器,控制电动滑板车执行告警处理操作,以使得所述电动滑板车无法被正常移动。
在本发明实施例中,通过所述电动滑板车的电机控制器,控制电动滑板车执行告警处理操作,以使得所述电动滑板车无法被正常移动,包括:通过所述电机控制器控制所述电动滑板车的电机变速转动,以使得所述电动滑板车变速移动。
在本发明实施例中,通过所述电动滑板车的电机控制器,控制电动滑板车执行告警处理操作,以使得所述电动滑板车无法被正常移动,至少包括以下之一:通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作:加速转动,抱死;通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作:减速转动,抱死;通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作:加速转动,减速转动;通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作:减速转动,加速转动。
在本发明实施例中,在电动滑板车处于锁止状态下检测到所述电动滑板车被移动之后,所述方法还包括:
控制所述电动滑板车的电机为所述电动滑板车的电池回充电,以使所述电机的转速降到预定值。
在本发明实施例中,在电动滑板车处于锁止状态下检测到所述电动滑板车被移动,包括:在所述电动滑板车处于锁止状态下,检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化,其中,所述运动参数至少包括以下之一:所述电动滑板车的轮速,所述电动滑板车的倾角,所述电动滑板车的角速度,所述电动滑板车的加速度,所述电动滑板车的位置;在所述电动滑板车的运动参数发生变化的情况下,检测到所述电动滑板车被移动。
在本发明实施例中,通过所述电动滑板车的电机控制器,控制电动滑板车执行告警处理操作,以使得所述电动滑板车无法被正常移动之后,所述方法还包括:
根据安装在所述电动滑板车上的GPS模块获取所述电动滑板车的当前地理位置,和/或根据安装在所述电动滑板车的摄像头拍摄异常使用所述电动滑板车的对象得到多媒体文件;
通过所述电动滑板车上的传输器件将所述当前地理位置和/或所述多媒体文件传输给远端的控制设备。
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