[发明专利]一种闭式液压行走控制系统

权利要求书

1.一种闭式液压行走控制系统，其特征在于，包括：

行走马达；

与所述行走马达串联的闭式行走泵；

用于带动所述闭式行走泵转动的发动机；

与所述行走马达并联的排量控制装置；

用于启动排量控制装置和控制发动机转速的控制器；

设置于所述行走马达上的第一转速传感器；

设置于所述发动机上的第二转速传感器；

所述排量控制装置包括：与所述行走马达的排量控制口连接的调节杆；用于控制所述调节杆移动的活塞缸；用于控制所述活塞缸进出油的活塞缸控制阀。

2.根据权利要求1所述的闭式液压行走控制系统，其特征在于，所述活塞缸控制阀为二位三通液动阀；所述排量控制装置与所述行走马达并联具体为：所述活塞控制阀的第一油口通过第一控制支路油管、第二控制支路油管与所述行走马达并联。

3.根据权利要求2所述的闭式液压行走控制系统，其特征在于，所述活塞缸控制阀控制所述活塞缸进出油具体为：所述活塞缸控制阀的第二油口通过所述控制主路油管与所述活塞缸连通。

4.根据权利要求3所述的闭式液压行走控制系统，其特征在于，所述排量控制装置还包括：单向调节阀，所述单向调节阀设置于所述控制主路油管上。

5.根据权利要求4所述的闭式液压行走控制系统，其特征在于，所述活塞缸控制阀的第三油口与储油箱相连。

6.根据权利要求5所述的闭式液压行走控制系统，其特征在于，所述活塞缸包括：缸体，活塞，连杆；所述活塞将所述缸体分成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述控制主路油管连接；所述连杆与所述调节杆连接。

7.根据权利要求6所述的闭式液压行走控制系统，其特征在于，所述第一控制支路油管和所述第二控制支路油管上还设置有单向阀。

8.根据权利要求7所述的闭式液压行走控制系统，其特征在于，所述活塞缸控制阀还包括：设置于所述活塞缸控制阀一侧的复位弹簧；设置于所述活塞缸控制阀另一侧的液动控制端；所述液动控制端包括：第一控制口，所述第二腔体通过活塞复位油管连接至所述液动控制端的第一控制口。

9.根据权利要求8所述的闭式液压行走控制系统，其特征在于，所述液动控制端还包括：第二控制口；所述第二控制口为越权控制口，所述第二控制口与所述控制器连通。

10.根据权利要求9所述的闭式液压行走控制系统，其特征在于，所述行走马达的泄油口与储油箱连接。