[发明专利]一种应用于OBU的避免无线信号拥堵的方法及系统

权利要求书

1.一种应用于OBU的避免无线信号拥堵的方法，其特征在于，包括：

根据远车的位置、行驶方向来计算每个远车与本车的综合相关值，包括：

(1)、依据本车的方位角b_h和远车的方位角b_r计算两车之间的方位角差值b_Δ，如以下公式01所示：

b_Δ＝b_h-b_r (01)

(2)、根据b_Δ以及B_c计算方位角相关值r_b，如以下公式02所示，其中B_c为半相关时b_Δ的值：

(3)、根据远车与本车的距离d以及D_c计算距离相关值r_d，如以下公式03所示，其中D_c为半相关时d的值：

(4)、通过对r_b和r_d求平均值得到综合相关值r_ch，如以下公式04所示：

根据远车的综合相关值以及车速计算远车的相关车速；

对远车的相关车速和综合相关值加权，计算总的远车特征车速；

结合本车的车速及总的远车特征车速求取本车的特征车速；

依据本车的特征车速计算本车数据的发射频率。

2.根据权利要求1所述的应用于OBU的避免无线信号拥堵的方法，其特征在于：

所述方法还包括：本车根据计算得到的发射频率发射本车数据。

3.根据权利要求1所述的应用于OBU的避免无线信号拥堵的方法，其特征在于：

所述B_c和D_c为经验值。

4.根据权利要求1所述的应用于OBU的避免无线信号拥堵的方法，其特征在于：

所述距离d采用通用球面几何大圆距离公式计算得到。

5.根据权利要求1所述的应用于OBU的避免无线信号拥堵的方法，其特征在于：

所述每个远车的相关车速为车速和综合相关值的乘积。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于OBU的避免无线信号拥堵的方法，其特征在于：

所述对远车的相关车速和综合相关值加权，计算总的远车特征车速，包括：

根据所有的每个远车相关车速计算总的远车特征车速v_rch，如以下公式05所示，其中r_chi为第i个远车的综合相关值，v_ri为第i个远车的相关车速：

7.根据权利要求1所述的应用于OBU的避免无线信号拥堵的方法，其特征在于：

所述结合本车的车速及总的远车特征车速求取本车的特征车速v_ch，如以下公式06所示：

其中为v_h本车的车速，v_rch为总的远车特征车速。

8.根据权利要求1所述的应用于OBU的避免无线信号拥堵的方法，其特征在于：

所述依据本车的特征车速计算本车数据的发射频率，包括：

根据本车的特征车速v_ch以及V_c计算本车数据的发射频率，如以下公式07所示：

其中，V_c为发射频率为5时，本车的特征车速。

9.一种应用于OBU的避免无线信号拥堵的系统，其特征在于，包括顺序连接的如下模块：

相关值计算模块，根据远车的位置、行驶方向来计算每个远车与本车的综合相关值，包括：

(1)、依据本车的方位角b_h和远车的方位角b_r计算两车之间的方位角差值b_Δ，如以下公式01所示：

b_Δ＝b_h-b_r (01)

(2)、根据b_Δ以及B_c计算方位角相关值r_b，如以下公式02所示，其中B_c为半相关时b_Δ的值：

(3)、根据远车与本车的距离d以及D_c计算距离相关值r_d，如以下公式03所示，其中D_c为半相关时d的值：

(4)、通过对r_b和r_d求平均值得到综合相关值r_ch，如以下公式04所示：

相关车速计算模块，根据远车的相关值以及车速计算远车的相关车速；

远车特征车速计算模块，对远车的相关车速和相关值加权，并计算远车几何距离值，再计算总的远车特征车速；

本车特征车速计算模块，结合本车的车速及总的远车特征车速求取本车的特征车速；

本车发射频率计算模块，依据本车的特征车速计算本车数据的发射频率。