[发明专利]基于3D打印制备建筑结构的设备及方法

权利要求书

1.一种基于3D打印制备建筑结构的设备，其特征在于，包括

3D打印装置（1），具有储料腔（11）及与所述储料腔（11）连接且相对于基架可移动的喷头（12）；

配筋装置，相对于所述基架可移动设置；所述配筋装置包括用以存储短钢筋或短筋条的暂存机构，向所述暂存机构内装填所述短钢筋或短筋条的装填机构，及驱动所述暂存机构出料口处的短钢筋或短筋条沿相交于水泥基浆料层层叠方向做插入运动的驱动机构（3），所述驱动机构（3）将所述短钢筋或短筋条插入到至少跨越所述3D打印装置（1）所打印的相邻两层水泥基浆料层的层间界面；所述暂存机构具有供所述短钢筋或短筋条沿相交于水泥基浆料层的层叠方向延伸且平行于水泥基浆料层方向成排可滑动地放置的存储内腔。

2.根据权利要求1所述的基于3D打印制备建筑结构的设备，其特征在于，所述存储内腔设有进料口（511）和出料口（516），及与所述出料口（516）相对的让位口（515）；

所述驱动机构（3）伸入所述让位口（515）内以驱动滑动到所述存储内腔的出料口（516）处的所述短钢筋或短筋条伸出所述存储内腔外做所述插入运动；

所述装填机构经所述进料口（511）向所述存储内腔中装入所述短钢筋或短筋条。

3.根据权利要求2所述的基于3D打印制备建筑结构的设备，其特征在于，所述暂存机构包括

箱体（51），具有所述存储内腔；

第一驱动板（52），设在所述进料口（511）内；

第一弹性件（53），相对于所述箱体（51）固定设置，与所述第一驱动板（52）连接；所述第一驱动板（52）受所述第一弹性件（53）的推压而伸入所述存储内腔（513）中。

4.根据权利要求3所述的基于3D打印制备建筑结构的设备，其特征在于，所述箱体（51）内具有沿短钢筋或短筋条滑动方向的两端呈所述进料口（511）和第一出口（512）的放置腔体（513），及与所述第一出口（512）连通且竖向延伸的出料通道（514）；所述出料通道（514）的顶部和底部呈所述让位口（515）和出料口（516）；

所述放置腔体（513）和所述出料通道（514）共同围成所述存储内腔。

5.根据权利要求4中所述的基于3D打印制备建筑结构的设备，其特征在于，所述放置腔体（513）由所述进料口（511）朝向所述第一出口（512）方向向下倾斜。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的基于3D打印制备建筑结构的设备，其特征在于，所述装填机构包括

夹持组件，具有相对设置的至少一对夹持部，所述夹持部至少围成一个夹持空间，以夹持至少一个所述短钢筋或短筋条；

输送组件，驱动所述夹持组件朝向靠近或远离所述存储内腔的进料口移动。

7.根据权利要求6所述的基于3D打印制备建筑结构的设备，其特征在于，所述装填机构还包括可移动地设置在所述出料口（516）处的限位件，以封堵或打开所述出料口（516）。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的基于3D打印制备建筑结构的设备，其特征在于，所述驱动机构（3）包括

沿相交水泥基浆料层的层叠方向做伸缩运动的第三驱动器，及与所述第三驱动器的驱动轴固定连接的第二驱动板，所述第二驱动板适于伸入所述让位口（515）内与所述短钢筋或短筋条抵接。