[发明专利]一种用于光电吊舱连续变焦红外组件的调焦补偿控制方法

权利要求书

1.一种用于光电吊舱连续变焦红外组件的调焦补偿控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：对红外组件的清晰曲线进行标定：在连续变焦红外组件的变焦电机行程上设置覆盖行程的M个点，并得到这M个位置点所对应的变焦电机编码器值分别为P₁,P₂,P₃，…，P_M；将连续变焦红外组件放在转台上，对准平行光管中无穷远处目标，将变焦电机锁定在P₁位置，控制连续变焦红外组件的调焦补偿电机，当目标清晰时记下此时的调焦补偿电机编码器值T₁，并利用转台测量此时的红外图像方位视场度数θ₁；再将变焦电机锁定在P₂位置，重复以上过程，得到对应的调焦补偿电机编码器值T₂和红外图像方位视场度数θ₂，依次类推，得到变焦电机在P₁,P₂,P₃，…，P_M位置所对应的调焦补偿电机编码器值T₁,T₂,T₃，…，T_M以及红外图像方位视场度数θ₁,θ₂,θ₃，…，θ_M；

步骤2：实际控制过程中，对连续变焦红外组件进行自检，自检后将变焦电机调整到P₁位置，将调焦补偿电机调整到T₁位置；设置一个0到N之间的变量x，其初始值为0，其中N为设定值；当收到使视场增加的变焦命令时，在每个计算周期结束时刻将x自增1，当收到使视场减小的变焦命令时，在每个计算周期结束时刻将x自减1；

步骤3：在每个计算周期内，根据当前的x值计算当前视场的给定值θ_x：

并确定θ_x所处的红外图像方位视场度数区间，若θ_x处于θ_n与θ_n+1之间，n＝1,2,…,M，则根据公式

得到变焦电机位置的给定值P_x；再根据P_x计算出使此时图像清晰需要的调焦补偿电机位置的给定值T_x：

得到变焦电机位置的给定值P_x和调焦补偿电机位置的给定值T_x后，采集变焦电机和调焦补偿电机的当前位置值，根据相应的位置偏差调节变焦电机和调焦补偿电机，使变焦电机和调焦补偿电机处于给定位置上，使光电吊舱的连续变焦红外组件在整个变焦行程上视场均匀变化。