[发明专利]货物入库出库的控制方法及装置

权利要求书

1.一种货物入库出库的控制方法，其特征在于，包括：

在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，所述托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，所述拆码盘机设置在所述出库口和入库口之间，所述出库口为出库产线的出口，所述入库口为入库产线的入口；

在所述拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到所述出库口存在待出库的货物的情况下，将所述拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，所述货库用于存储货物和托盘；

出库产线为两条，两条所述出库产线设置在所述入库产线的两侧，两条所述出库产线和所述入库产线之间分别设置有第一拆码盘机和第二拆码盘机；

当所述入库口存在待入库的货物时，判断所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机内是否存在托盘，在所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机都存在托盘的情况下，从所述第一拆码盘机拆取托盘至入库口，再判断所述第二拆码盘机是否满足存在托盘且无其他任务的条件，满足所述条件则从所述第二拆码盘机拆取托盘至所述入库口，不满足所述条件则对所述第一拆码盘机进行判断，以通过所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机拆取空托盘至所述入库口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上包括：

控制取货设备取走托盘上的所述待出库的货物；

通过顶升装置将取走所述待出库的货物后留下的托盘移送至所述拆码盘机上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述入库口存在待入库的货物，且检测到所述拆码盘机上不存在托盘的情况下，从所述货库内调取预设数量个托盘至所述拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述入库口存在待入库的货物，且检测到所述拆码盘机上不存在托盘的情况下，从所述货库内调取预设数量个托盘至所述拆码盘机上之后，所述方法还包括：

通过所述拆码盘机在预设数量个托盘中取托盘，并将托盘放置在所述入库口；

将所述待入库的货物放置在所述入库口的托盘上；

控制所述入库产线对承载所述待入库的货物的托盘执行入库操作。

5.一种货物入库出库的控制装置，其特征在于，包括：

缓存单元，用于在出库口取走待出库的货物后，将托盘缓存在拆码盘机上，其中，所述托盘用于在运送货物出库的过程中承载货物，所述拆码盘机设置在所述出库口和入库口之间，所述出库口为出库产线的出口，所述入库口为入库产线的入口；

传送单元，用于在所述拆码盘机上缓存的托盘的数量达到预设数量，且检测到所述出库口存在待出库的货物的情况下，将所述拆码盘机上的预设数量的托盘传送至货库，其中，所述货库用于存储货物和托盘；

出库产线为两条，两条所述出库产线设置在所述入库产线的两侧，两条所述出库产线和所述入库产线之间分别设置有第一拆码盘机和第二拆码盘机，其中，当所述入库口存在待入库的货物时，判断所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机内是否存在托盘，在所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机都存在托盘的情况下，从所述第一拆码盘机拆取托盘至入库口，再判断所述第二拆码盘机是否满足存在托盘且无其他任务的条件，满足所述条件则从所述第二拆码盘机拆取托盘至所述入库口，不满足所述条件则对所述第一拆码盘机进行判断，以通过所述第一拆码盘机和所述第二拆码盘机拆取空托盘至所述入库口。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述缓存单元包括：

控制模块，用于控制取货设备取走托盘上的所述待出库的货物；

移送模块，用于通过顶升装置将取走所述待出库的货物后留下的托盘移送至所述拆码盘机上。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调取单元，用于在所述入库口存在待入库的货物，且检测到所述拆码盘机上不存在托盘的情况下，从所述货库内调取预设数量个托盘至所述拆码盘机上，以供运送货物入库的过程中承载货物。