[发明专利]滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置在审

专利信息
申请号: 201811498122.2 申请日: 2018-12-07
公开(公告)号: CN109800901A 公开(公告)日: 2019-05-24
发明(设计)人: 王野;奚卫宁;袁玉斌;陈子冲;陈中元 申请(专利权)人: 纳恩博(北京)科技有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q30/06
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 江舟;赵静
地址: 100192 北京市海淀区西小口路*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 滑板车 调度 地理位置 存储介质 导航路径 电子装置 地理位置确定 人力物力 自动驾驶 行驶
【权利要求书】:

1.一种滑板车的调度方法,其特征在于,包括:

确定待调度的滑板车的第一地理位置以及所述滑板车的目的调度地的第二地理位置;

基于所述第一地理位置和所述第二地理位置确定所述滑板车的第一导航路径;

控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地;

其中,所述滑板车具备自动驾驶能力。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述滑板车的数量为至少两辆时,控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地包括:

确定与路况对应的调度模式,其中,所述路况为所述第一导航路径所经过的道路的路况;

按照所述调度模式控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定与路况对应的调度模式包括以下至少之一:

在所述路况为人群密度超过第一预定值和/或车辆密度超过第二预定值的情况下,确定与所述路况对应的调度模式为单辆调度模式,其中,所述单辆调度模式用于指示对至少两辆所述滑板车依次进行调度;

在所述路况为人群密度未超过第一预定值且车辆密度未超过第二预定值的情况下,确定与所述路况对应的调度模式为批量调度模式,其中,所述批量调度模式用于指示对至少两辆所述滑板车同时进行调度。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当确定与所述路况对应的调度模式为所述批量调度模式时,按照所述调度模式控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地包括:

依据至少两辆所述滑板车的地理位置确定滑行队列;

控制至少两辆所述滑板车以所述滑行队列按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地的过程中,所述方法还包括:

检测到出现以下情况至少之一:所述滑板车的行驶路径偏移所述第一导航路径的距离超过第三预定值,所述滑板车停止滑行的时间超过第四预定值,所述滑板车未在规定的时间范围内行驶至所述目的调度地;

指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件之后,所述方法还包括:

接收路径调整指令;

基于所述路径调整指令确定所述滑板车的第二导航路径;

控制所述滑板车按照所述第二导航路径行驶至所述目的调度地。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定待调度的滑板车的第一地理位置之前,所述方法还包括以下至少之一:

根据输入的选择指令确定待调度的所述滑板车;

按照滑板车停放区域的滑板车密度确定待调度的所述滑板车;

按照滑板车停放区域距离所述目的调度地的距离确定待调度区域,在所述待调度区域中确定待调度的所述滑板车。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定待调度的滑板车的第一地理位置包括:

依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置包括:

依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS周期性上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置;或者,

向所述滑板车发送位置获取请求;接收安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS基于所述位置获取请求返回的所述滑板车的位置信息;基于所述位置信息确定所述滑板车的所述第一地理位置。

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