[发明专利]滑板车

说明书

本发明提供了一种滑板车。该滑板车，包括车本体、驱动部、车轮部、摄像部和控制部，驱动部与车本体相连接，至少部分车轮部与驱动部可活动地相连接，摄像部与车本体相连接，以通过摄像部拍摄车本体周围的环境，控制部与车本体相连接，控制部与摄像部和车轮部均电连接，控制部根据摄像部采集的信号控制驱动部，以驱动至少部分的车轮部带动车本体移动并避开障碍。通过在滑板车上设置摄像部和控制部，控制部根据摄像部拍摄到路况环境，以控制驱动部驱动至少部分的车轮部转动，以避开摄像部发现的障碍，提高了滑板车的行驶的安全性能。

技术领域

本发明涉及体感车设备技术领域，具体而言，涉及一种滑板车。

背景技术

现有技术中，自动行驶的滑板车的摄像部只能拍摄滑板车前进方向或预行驶方向等单一方向，不能对滑板车的四周的环境进行广角拍摄，从而不能准确把控周边的行驶路况，给滑板车的行驶造成了安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种滑板车，以解决现有技术中自动行驶的滑板车不能对四周环境进行观测的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种滑板车，包括：车本体；驱动部，驱动部与车本体相连接；车轮部，至少部分车轮部与驱动部可活动地相连接；摄像部，摄像部与车本体相连接，以通过摄像部观测车本体周围的环境；控制部，控制部与车本体相连接，控制部与摄像部和车轮部均电连接，控制部根据摄像部采集的信号控制驱动部，以驱动至少部分的车轮部带动车本体移动并避开障碍。

进一步地，车本体包括：滑板，滑板与驱动部相连接；车杆部，车杆部与滑板可转动地相连接，车杆部的第一端与驱动部相连接，车杆部的第二端与摄像部相连接。

进一步地，摄像部包括：摄像本体，摄像本体与车杆部的第二端相连接；第一摄像头，第一摄像头与摄像本体相连接，第一摄像头与控制部电连接，并沿第一方向进行拍摄作业；第二摄像头，第二摄像头与摄像本体相连接，第二摄像头和第一摄像头相对地设置，第二摄像头与控制部电连接，并沿第二方向进行拍摄作业。

进一步地，车杆部的第二端开设有安装孔，安装孔为通孔，至少部分的摄像部位于安装孔内，摄像部为双鱼眼摄像装置。

进一步地，车杆部包括：第一车杆，第一车杆的第一端与滑板相连接，第一车杆的第二端设置有开口，开口沿第一车杆的长度方向形成容纳腔；第二车杆，第二车杆的第一端可活动地设置于容纳腔内，第二车杆的第二端与摄像部相连接。

进一步地，第一车杆和第二车杆中的至少一个设置有距离传感器，距离传感器与控制部电连接；第二车杆具有位于容纳腔内的收缩位置，和位于容纳腔外的伸出位置，当距离传感器检测到第二车杆位于收缩位置时，控制部通过摄像部采集的图像信号控制驱动部启动，当距离传感器检测到第二车杆位于伸出位置时，控制部控制摄像部停止作业。

进一步地，车杆部包括：第三车杆，第三车杆的第一端与滑板相连接；第四车杆，第四车杆与第三车杆的第二端铰接，第四车杆与摄像部相连接，第四车杆具有与第三车杆相连接的工作位置和与第三车杆相折叠的折叠位置；当第四车杆位于工作位置时，第四车杆与第三车杆的轴线同轴设置；当第四车杆位于折叠位置时，第四车杆的轴线与第三车杆的轴线呈第一预设夹角，摄像部的摄像方向与水平面呈第二预设夹角。

进一步地，当第四车杆位于折叠位置时，第二预设夹角为90°。

进一步地，第四车杆和滑板中的至少一个设置有距离传感器，距离传感器与控制部电连接，当距离传感器检测到第四车杆位于折叠位置时，控制部通过摄像部采集的图像信号控制驱动部，以驱动至少部分的车轮部带动车本体移动并避开障碍，当距离传感器检测到第四车杆位于工作位置时，控制部控制摄像部停止作业。

进一步地，摄像部包括：摄像本体，摄像本体与第四车杆相连接；摄像头，摄像头与摄像本体相连接，摄像头为单鱼眼摄像头。